旋轉是指一個物體或者一個向量在平面或者空間中繞着一個固定的軸旋轉某個角度的運動方式。這個軸通常被稱為旋轉軸，而旋轉的角度則被稱為旋轉角。旋轉是三維計算機圖形學中非常重要的一個概念，…