KZGSI這個人很懶,什麼都沒有留下~ 1 文章 0 評論 0 粉絲 關注私信 文章 評論 問答 關注 收藏 SDFormat: 一個多機械人的模擬和控制標準 一、介紹 SDFormat是用於描述模擬和控制多機械人系統的XML格式。它提供了一種通用機制來定義機械人、傳感器、物理屬性和場景描述信息。它的設計目的是為了使機械人系統易於建模、交… KZGSI 編程 2025-01-21 點擊查看更多