一、簡介 KITTI數據集是一個免費的自動駕駛視覺數據集，用於估計車輛和行人的深度，運動或感知物體的姿態。KITTI數據集是由德國卡爾斯魯厄理工學院和丹麥技術大學聯合提供的，其中包…