相機坐標繫到圖像坐標系是計算機視覺中的重要概念。相機坐標系指的是描述相機位置和姿態的坐標系，而圖像坐標系指的是相機拍攝到的圖像上的坐標系。在許多計算機視覺應用中，需要將3D點投影到…