一、什麼是特徵點 特徵點是指圖像中具有獨特、穩定性較高、易於提取和匹配的點。這些點通常是圖像的顯著部分或者具有一定的結構信息。例如，邊緣、角點、斑點等。對於不同的應用場景，特徵點並…