一、從旋轉矩陣轉四元數 旋轉矩陣轉四元數是一個相對簡單的過程。 #include <Eigen/Dense> Eigen::Matrix3d rotation_matr…
一、歐拉角轉換旋轉矩陣MATLAB 歐拉角是描述空間中物體運動姿態的一種常用方式，而旋轉矩陣是表示物體在三維空間內旋轉的一種方式。歐拉角和旋轉矩陣之間可以互相轉換，MATLAB提供…
一、基本定義 旋轉矩陣和四元數是描述三維空間旋轉的兩種方式，旋轉矩陣是一個3×3的正交矩陣，而四元數則是一個四元組。旋轉矩陣和四元數可以相互轉換，且在很多場合下四元數更加…
