URDF

一、URDF文件的介紹和語法 URDF是Unified Robot Description Format的縮寫，它是一個XML文件格式，被用來描述機械人的幾何、聯動、傳感器和其他的…

一、URDF簡介 URDF(Unified Robot Description Format)是一種基於XML的文件格式，用於描述機械人模型以及其運動學和動力學參數。URDF是RO…