圖轉點雲

一、深度圖轉點雲圖 深度圖轉點雲是指將深度圖像轉換為點雲表示形式，深度圖是一個灰度圖像，其中每個像素代表該點到相機中心的距離，因此可以將深度圖中的像素轉換為相應的三維空間坐標。 深…