四元數

單位四元數是一種旋轉表示方法，它被廣泛應用於計算機圖形學、機械人學、動畫製作等領域。在本文中，我們將從多個方面深入探究單位四元數，包括基本概念、構建方法、運算規則、旋轉應用等。 一…

一、歐拉角 歐拉角是用於描述物體在三維空間中旋轉的方法之一。它由三個連續旋轉組成，分別是繞x軸旋轉角度φ、繞y軸旋轉角度θ和繞z軸旋轉角度ψ，其旋轉順序可以是xyz、xzy、yxz…

本文目錄一覽： 1、求兩個單位向量之間的歐拉角 2、如何用Matlab實現四元數到歐拉角的轉換？（急需轉換的代碼） 3、四元素轉歐拉角為什麼不可逆 4、unity 四元數為什麼轉歐…

一、歐拉角與四元數的基礎介紹 歐拉角是指三個旋轉角度，分別為繞X軸旋轉的角度、繞Y軸旋轉的角度和繞Z軸旋轉的角度，表示物體在空間中的位置和方向。而四元數是一種複數形式的數字，由實部…