Ceres

一、ceres庫簡介 ceres庫是google發佈的用於解決非線性最小二乘問題的工具。非線性最小二乘問題是指要最小化一個帶有非線性項的誤差函數，這個函數通常會隨着自變量的變化而變…

一、ceressolver自定義雅克比矩陣 Ceres Solver是一個C++開源庫，主要用於非線性最小二乘問題的求解。在使用Ceres Solver的過程中，有時需要對雅克比矩…

一、Ceres安裝 Ceres Solver是一個開源的C++庫，實現了廣泛的數值優化算法，可用於解決各種非線性最小二乘問題，如圖像處理、三維重建、機械人導航和自主駕駛等領域。下面…

一、安裝前準備 在開始Ceres安裝之前，需要安裝一些依賴包。首先，安裝CMake： sudo apt-get install cmake 然後，安裝必要的依賴： sudo apt…