樹莓派DIY無人機一：製作基礎

本文將介紹如何使用樹莓派製作一個可飛行的小型無人機。本文將介紹樹莓派的選型、比例積木的使用、無線電通信以及如何控制飛行器的基本運動。

一、樹莓派的選型

在DIY無人機中，樹莓派是必不可少的組件。樹莓派有多種型號可供選擇，但我們建議選擇最新的樹莓派4型號，因為它具有更快的處理速度、更高的性能和更多的內存。此外，樹莓派4型號還具有4個USB 3.0端口、雙HDMI端口和千兆以太網端口，這些功能也會在無人機的建造中發揮重要作用。

二、比例積木的使用

比例積木是構建小型無人機的重要材料之一。它們是由不同大小的木塊組成的，可以通過連接木塊來構建機身框架。建議選擇質量較好的比例積木，因為質量較差的積木可能會使機身框架不牢固，導致鳥飛。

<python>
# 比例積木代碼示例
import gpiozero
from gpiozero import Robot

robot = Robot(left=(7, 8), right=(9, 10))
robot.forward()
</python>

三、無線電通信

無線電通信是控制無人機的重要方式之一。我們可以使用樹莓派來控制一個無線電發射器，並通過無線電通信來實現與無人機之間的控制。根據無線電通信法規，請確保所選擇的無線電發射器符合你所在地區的法規要求。

<python>
# 無線電通信代碼示例
import os
os.system("sudo python3 ./rc_car/server.py")
</python>

四、基礎運動控制

無人機的基本運動 由四個運動自由度組成：俯仰、翻滾、偏航和油門。通過控制四個電機的旋轉速度來控制無人機的位置和速度。可以通過引入舵機和陀螺儀來增強無人機的控制和穩定性。

<python>
# 基礎運動控制代碼示例
import time
from gpiozero import Motor, LED

motor1 = Motor(forward=4, backward=14)
motor2 = Motor(forward=17, backward=18)
motor3 = Motor(forward=23, backward=24)
motor4 = Motor(forward=25, backward=8)
led = LED(7)

motor1.forward()
motor2.backward()
motor3.forward()
motor4.backward()

time.sleep(1)

motor1.stop()
motor2.stop()
motor3.stop()
motor4.stop()
led.blink()
</python>

五、總結

到此為止，我們已經詳細介紹了製作基礎的樹莓派無人機所需要的一切。當你完成這個DIY項目時，你將會學習到無人機，樹莓派和無線電通信等方面的知識。希望你能夠得到滿意的DIY無人機。