進步電機是什麼東西

進步電機是數字控制系統中常常使用的一種電機類型，其具有精度高、響應速度快以及功率密度大等特點，在很多應用場景下都廣泛使用。

一、進步電機的工作原理

進步電機是一種靠電子計算機的指令來控制轉動的電動機。它的控制原理和步進馬達相似，但是與步進馬達相比，它的特點是高轉速，精度和響應速度。進步電機根據電子脈衝輸入的大小和順序來控制電機轉動的角度和方向。

進步電機可以通過一些信號來控制其轉動，通常使用的脈衝信號是正向脈衝和反向脈衝。正向脈衝讓電機轉動一定的角度，而反向脈衝則使電機反轉相同角度，因此正反脈衝的交替使用可以讓進步電機準確地控制輸出。

二、進步電機的類型

進步電機的類型主要分為兩種：單相進步電機和三相進步電機。

1、單相進步電機

單相進步電機也叫作混合激磁電機。它由一個轉子和兩個定子構成，轉子中心有一個長方形的鐵心，定子的線圈被鐵心包圍。當定頻脈衝被輸入到其中一個定子線路中時，電機就會開始轉動。

<void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(8, LOW);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(50);
}>

2、三相進步電機

三相進步電機是一種常用的電機類型，由三個線圈組成——相U、相V、相W。它的轉速高，輸出力矩大，但是控制複雜。

<void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(10, LOW);
}>

三、進步電機的應用場景

進步電機具有高轉速、高精度和響應速度快等特點，因此在很多應用場景中廣泛使用。

1、CNC機床

CNC（計算機數控）機床中常常使用進步電機進行控制，精度高、毛刺小、質量穩定可靠。

2、3D打印機

3D打印機需要進行高精度、高速的運動，進步電機的高精度和響應速度快的特點能夠完美勝任。

3、自動化生產線

自動化生產線需要精確控制多個機器，進步電機能夠精確控制機器的轉角和轉速，從而使整個生產線的效率得到提高。