PN532驅動詳解

一、PN532驅動簡介

PN532芯片是NXP公司推出的一款NFC芯片,支持ISO14443 Type A/B, FeliCa和ISO/IEC 18092標準。它可以通過I2C、SPI和UART等多種接口與外部MCU通信，也可以通過它提供的GPIO口來驅動一些外部設備。PN532的驅動程序可以藉助第三方的軟件庫，也可以自己編寫。

二、驅動程序編寫

PN532的驅動編寫需要針對實際的應用場景進行，通常可以分為以下幾個模塊：

1. 通信接口

PN532支持多種通信接口，包括I2C、SPI和UART等。在實際應用中，需要根據實際情況選擇不同的通信接口，並編寫相應的驅動程序。

<!-- I2C接口驅動 -->
void pn532_i2c_init(void)
{
    // i2c初始化代碼
}

bool pn532_i2c_write(const uint8_t* data, const uint32_t len)
{
    // i2c寫數據代碼
}

bool pn532_i2c_read(uint8_t* data, const uint32_t len)
{
    // i2c讀數據代碼
}

// SPI接口、UART接口驅動類似

2. 初始化

在使用PN532之前，需要對其進行初始化。初始化的過程包括設置工作模式、設置防碰撞技術等。

void pn532_init(void)
{
    // 設置工作模式為ISO14443 Type A/B
    pn532_send_cmd(...);

    // 設置防碰撞技術
    pn532_send_cmd(...);

    // 其他初始化操作
}

3. 尋卡

PN532的尋卡功能非常重要，它可以探測到附近的RFID卡並返回相關信息。

bool pn532_rf_findcard(uint8_t* pTagType, uint8_t* pUID, uint8_t* pUIDlength)
{
    // 發送尋卡命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 接收卡片應答
    pn532_recv_data(...);

    // 解析卡片信息
    *pTagType = ...;
    memcpy(pUID, ..., *pUIDlength);

    return true;
}

4. 讀寫卡片數據

PN532可以讀寫RFID卡中的數據，包括卡片標識、扇區信息等。操作這些數據需要根據具體的RFID卡進行編寫相應的命令。

bool pn532_readblock(const uint8_t blockNumber, uint8_t *data)
{
    // 發送讀塊命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 接收響應數據
    pn532_recv_data(...);

    // 解析響應數據
    memcpy(data, ..., 16);
}

bool pn532_writeblock(const uint8_t blockNumber, const uint8_t *data)
{
    // 發送寫塊命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 等待響應
    pn532_wait_for_ready();

    // 寫入數據
    pn532_send_data(...);
}

三、PN532驅動實現

PN532驅動編寫需要針對具體的應用場景，下面是一個針對I2C通信的PN532驅動實現的示例代碼：

typedef struct 
{
    uint8_t i2c_addr;
} pn532_t;

pn532_t g_pn532;

void pn532_i2c_init(const uint8_t addr)
{
    g_pn532.i2c_addr = addr;
    // i2c初始化代碼
}

void pn532_send_cmd(const uint8_t *cmd, const uint32_t len)
{
    uint8_t data[64] = {0};

    // 數據幀格式：0x00(len+1) cmd[0] cmd[1] ... cmd[len-1] DCS 0x00
    data[0] = len + 1;
    data[1] = PN532_COMMAND_INDATAEXCHANGE;
    memcpy(&data[2], cmd, len);

    // 計算數據校驗和
    uint8_t dcs = 0x00;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
         dcs ^= cmd[i];
    }
    dcs = ~dcs;

    data[len + 2] = dcs;
    data[len + 3] = 0x00;

    // 發送數據幀到PN532
    pn532_i2c_write(g_pn532.i2c_addr, data, len + 4);
}

void pn532_recv_data(uint8_t *data, const uint32_t len)
{
    // 讀出數據
    pn532_i2c_read(g_pn532.i2c_addr, data, len);
}

bool pn532_init(void)
{
    pn532_i2c_init(0x48);

    // 初始化過程
}

bool pn532_rf_findcard(uint8_t* pTagType, uint8_t* pUID, uint8_t* pUIDlength)
{
    // 發送尋卡命令
}

bool pn532_readblock(const uint8_t blockNumber, uint8_t *data)
{
     // 發送讀塊命令
}

bool pn532_writeblock(const uint8_t blockNumber, const uint8_t *data)
{
    // 發送寫塊命令
}