安裝opencv

一、安裝前準備

在安裝opencv之前，需要確保系統中已經安裝了必要的依賴項。下面是一些必須的依賴項：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

此外，在編譯過程中還需要一些額外的庫。下面的命令可以安裝這些依賴項：

sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、下載源碼

opencv的源代碼可以從官方網站上進行下載。為了下載最新版本，我們可以使用以下命令：

cd ~/
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

三、編譯和安裝

接下來，我們需要進入解壓後的目錄並新建一個目錄作為編譯輸出目錄：

cd ~/opencv-master/
mkdir build
cd build/

然後，我們使用cmake來配置opencv的編譯過程。在這個過程中，我們還需要指定安裝目錄（這裡假設為/usr/local）以及其它選項。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-master/modules \
    -D BUILD_opencv_python3=ON \
    -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

CMake 配置選項的意義：

• CMAKE_BUILD_TYPE: 編譯類型:Release或者Debug
• CMAKE_INSTALL_PREFIX: 安裝目錄
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH: 需要加載的opencv附加模塊路徑
• BUILD_opencv_python3: 是否編譯python3支持
• PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE: python可執行文件默認路徑
• WITH_TBB: 線程並發庫TBB
• WITH_V4L: Video4linux
• WITH_OPENGL: OpenGL支持
• ENABLE_NEON: NEON指令集優化
• ENABLE_VFPV3: VFPV3指令集優化
• BUILD_TESTS: 是否編譯opencv測試程序
• BUILD_PERF_TESTS: 是否編譯opencv性能測試程序
• BUILD_EXAMPLES: 是否編譯opencv示例程序

配置完成之後，可以使用以下命令進行編譯和安裝：

make -j$(nproc)
sudo make install

四、測試安裝

為了驗證安裝是否成功，可以在Python或C++中使用opencv代碼編寫一個demo程序。

以下是Python示例代碼：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

編譯運行上述代碼應該能夠成功打開攝像頭，並顯示圖像。

五、總結

經過上述步驟，我們已經成功地安裝了opencv，並編寫了一個簡單的demo程序對其進行驗證。