機械人是目前的產業熱點之一同時也是「中國製造2025」的核心，但目前市場上機械人式樣多種多樣，天縱君接到的測試標準也是千奇百怪的。其實要了解機械人的相應測試標準，就必須首先搞清楚機械人的分類。
目前的機械人大致可以分為：工業機械人和服務機械人兩大類別。每一大類下面又有相應的不同子類，具體可參考如下表格：
了解清楚了機械人分類，根據應用場景不同其對應的檢測標準和要求就較容易確認。天縱實驗室（SKYLABS）查詢了一下國內外的相關標準，一一列出如下：
針對工業機械人，事實上我國早在2001年就有相對應的標準：《GB-T12642- 01工業機械人-性能規範及其試驗方法》其的具體測試項目有：
1.位姿準確度和重複性
2.多方向位姿準確度變動
3.距離準確度和重複性
4.位姿穩定時間、位姿超調量
5.互換性
6.軌跡準確度和重複性
7.重定向軌跡重複度
8.拐角偏差
9.軌跡速度特性
10.最小定位時間
11.靜態柔順性
12.擺動偏差
目前針對服務機械人中的個人/家庭類服務機械人（看家/清潔/做飯等）和商用/社會崗位類服務機械人的相關標準有：
相關國際標準我們查到的主要有IEC和EN相關標準，從測試分類上可以分成安全測試要求與EMC測試要求。下面以EN標準舉例如下：
另外需要特別說明的是個人護理服務機械人和民用無人機可分別依據《個人護理機械人的安全和EMC 認證實施規則》和《民用無人機的安全和EMC 認證實施規則》進行安全和電磁兼容（EMC）測試認證工作。如果是醫療上所使用的機械人，那還需要符合相應醫療電子設備的檢測和認證規範，由於篇幅所限就不展開了。
天縱檢測（SKYLABS）目前已經完成多個型號機械人的相應測試，我們在機械人無線控制的RF射頻領域、器件安全領域、EMC檢測領域有着較為豐富的經驗，也可接受客戶針對機械人的CE、FCC、CB等各國認證需求委託。
原創文章，作者：投稿專員，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-hk/n/281328.html
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