Cartesian3詳細解析

一、概述

Cartesian3是Cesium中非常重要的一個類，它表示了三維坐標系中的一個點。同時，Cesium中很多類都依賴於Cartesian3，所以了解Cartesian3是非常重要的。

下面我們將從以下幾個方面進行Cartesian3的詳細解析，包括坐標系、屬性、常見操作等。

二、坐標系

在三維坐標系中，Cartesian3使用x、y、z三個屬性表示坐標軸的三個值。在Cesium中，坐標系的原點位置為地球中心的位置。x軸的正方向指向恆星時線，y軸的正方向指向黃道面上的正北方向，z軸的正方向與y軸的正方向相反，指向地球中心。

通過Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid)方法可以將經度、緯度和高度轉換為Cartesian3坐標。

    var ellipsoid = Cesium.Ellipsoid.WGS84;
    var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0, ellipsoid);

三、屬性

Cartesian3擁有三個屬性，分別表示x、y、z三個軸的坐標值。

可以通過以下代碼獲取Cartesian3的三個屬性：

    var x = cartesian3.x;
    var y = cartesian3.y;
    var z = cartesian3.z;

四、常見操作

4.1、計算兩點之間的距離

在Cesium中，計算兩點之間的距離可以使用Cartesian3.distance方法。

    var distance = Cesium.Cartesian3.distance(cartesian31, cartesian32);

4.2、將Cartesian3歸一化

在三維空間中，歸一化就是將一個向量除以它的模長，使它的長度為1。在Cesium中，可以使用Cartesian3.normalize方法將Cartesian3歸一化，得到一個方向向量。

    var normalizeCartesian3 = Cesium.Cartesian3.normalize(cartesian3, new Cesium.Cartesian3());

4.3、計算兩個向量的叉乘

在三維空間中，向量的叉積可以得到一個垂直於兩個向量所在平面的向量。在Cesium中，可以使用Cartesian3.cross方法計算兩個向量的叉積。

    var crossCartesian3 = Cesium.Cartesian3.cross(cartesian31, cartesian32, new Cesium.Cartesian3());

五、總結

本文從坐標系、屬性、常見操作等幾個方面詳細解析了Cartesian3的基本用法，同時也簡單介紹了在Cesium中Cartesian3的重要性。在使用Cesium進行三維可視化開發時，我們會經常使用到Cartesian3類，它的靈活運用可以為我們開發帶來很大的便利。