基於STM32的ISP編程工具 stm32isp

一、簡介

stm32isp是一款基於STM32芯片的ISP編程工具，支持通過串口或CAN總線進行STM32固件的下載和更新。它是基於一些開源的ISP程序源代碼進行修改和開發的，可以廣泛地應用於各種STM32芯片的編程工作。

二、主要功能

stm32isp的主要功能集中在支持各種STM32芯片的下載和更新。它可以通過以下方式進行配置和使用：

1、配置串口或CAN總線接口參數。

 /**
  * @brief 串口或CAN總線接口初始化函數
  * @param baudrate  波特率
  * @return None
  * @note   使用USART1或CAN1進行串口或CAN總線通信
  */
void USART_Configuration(uint32_t baudrate)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

2、下載或更新STM32固件。

/**
  * @brief 從串口或CAN總線下載或更新STM32固件
  * @param None
  * @return None
  * @note   設置下載模式後，發送「0x7F」代表進入BootLoader，
  *         然後等待STM32 BootLoader回復「ACK」合法後發送下載數據包
  *         和相應的校驗碼，並且檢查bootloader返回值
  */
void Download_Program(void)
{
    uint32_t addr = ApplicationAddress;
    uint16_t len = 0;
    uint8_t x, data;
    uint16_t temp;

    if (Update_Mode == UART_MODE) {
        if (USART_ByteRead(&data) == 0) {
            if (data == ADDR_MODE_1) {                    
                USART_ByteWrite(0x00);
                USART_ByteWrite(0xFF);
                USART_ByteWrite(0x00);
                USART_ByteWrite(0xFF);                        
            } else if (data == Data_MODE_2) {                 
                temp = STM32_GetFirmwareInfo(addr, &len);
                if (temp == SR_SUCCESS) {                   
                    STM32_SendACK();
                    x = temp >> 8;
                    x += 0x30;
                    USART_ByteWrite(x);
                    USART_ByteWrite(((uint8_t)temp & 0xff) + 0x30);
                    Checksum_Write((uint8_t)x + ((uint8_t)temp & 0xff));
                    for (int i = 0; i < len;) {
                        STM32_YmodemReceive(&yx_buffer[i], &block_number, &char_counter);
                        i += char_counter;
                    }
                    RefreshStatus(uint8_t Downloadsucess);
                }
            }else if (data == End_MODE_3) {
                JumpAddress = STM32_ReadJumpAddress();
                Jump_To_Application();   
            }
        }
    }else if (Update_Mode == CAN_MODE){
        //...
    }
}

3、檢測STM32是否處於BootLoader模式。

/**
  * @brief  檢測STM32是否進入BootLoader模式
  * @param None
  * @retval 1：處於bootloader模式；0：未進入
  */
uint8_t CheckForEnterBootloader(void)
{
    static uint8_t TryEnterBootLoader = 3;

    if (!TryEnterBootLoader)
        return 0;

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) {
        --TryEnterBootLoader;
        DelayXms(20);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

三、優勢

通過stm32isp工具，我們可以避免使用JTAG調試和ACU算法的複雜性和高成本，同時縮短了開發周期。目前STM32芯片應用廣泛，而stm32isp已經廣泛應用於各種工業自動化控制、電力電子控制以及通信設備中，提高了產品的可靠性和生產效率。

四、缺點

stm32isp工具需要在線下載和更新STM32固件，一旦出現意外中斷，就會導致芯片燒錄失敗，同時對於某些低端STM32芯片，由於內部Flash的容量限制，stm32isp很可能會導致燒錄失敗。

五、應用場景

stm32isp工具廣泛應用於以下幾個方面：

1、工業自動化控制和電力電子產品的生產和燒錄；

2、國防軍工和醫療設備的開發和調試；

3、通信設備和家庭電器中的固件下載和更新。

六、總結

stm32isp作為一款基於STM32芯片的ISP編程工具，具有快速、高效、低成本等特點，成為許多工業製品自動化生產過程中的重要利器，同時，也在國防軍工和醫療設備開發中扮演着重要角色。