1、絕對位置運動是指機械人的各個軸都有一個絕對零點，機械人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈衝），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、。
SMT是表面組裝技術（表面貼裝技術）（Surface Mount Technology的縮寫），稱為表面貼裝或表面安裝技術。
原創文章，作者：小藍，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-hk/n/184339.html
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