跨境高鐵不出境需要出入境證件嗎

不需要港澳通行證，因為你所乘坐的是深圳到上海的內地段，只需要身份證（如已取票就一起）進站乘車。
如果你的終點站是香港西九龍高鐵站的話，就需要高鐵票和港澳通行證。