一、卡爾曼濾波算法簡介 卡爾曼濾波算法是利用統計學理論求解最優濾波問題的一種方法，由R.E.Kalman於1960年提出。在使用傳感器獲取信號的過程中，由於噪聲等因素的影響，得到的…