一、高斯濾波與卡爾曼濾波的區別 高斯濾波和卡爾曼濾波都是用來對模糊輸入做出估計的濾波算法。高斯濾波屬於線性濾波算法，用高斯分布對輸入進行加權平均，從而得到估計結果；而卡爾曼濾波則是…