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這個人很懶,什麼都沒有留下~
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  • d-h參數詳解

    一、什麼是d-h參數 1、d-h參數是表示機械臂運動學中的一種參數化方法。2、d-h表示Denavit–Hartenberg(D-H)參數。 這種表示法由Denavit和Harte…

    編程 2025-02-24
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