OGDPI這個人很懶,什麼都沒有留下~ 1 文章 0 評論 0 粉絲 關注私信 文章 評論 問答 關注 收藏 d-h參數詳解 一、什麼是d-h參數 1、d-h參數是表示機械臂運動學中的一種參數化方法。2、d-h表示Denavit–Hartenberg(D-H)參數。 這種表示法由Denavit和Harte… OGDPI 編程 2025-02-24 點擊查看更多