單位四元數是一種旋轉表示方法，它被廣泛應用於計算機圖形學、機器人學、動畫製作等領域。在本文中，我們將從多個方面深入探究單位四元數，包括基本概念、構建方法、運算規則、旋轉應用等。 一…