一、什麼是全局路徑規劃 全局路徑規劃是指在給定的地圖中，通過使用搜索算法和路徑規划算法，尋找從起點到目標點的最佳路徑，並將其轉換為機器人可以遵循的指令序列，使得機器人能夠在給定地圖…