Sophus

一、安裝前的準備 在安裝Sophus之前，需要完成以下準備工作： 1、確保CMake版本為3.0以上。 cmake –version 2、確保Eigen3庫已經安裝。 sudo …

一、選擇合適的操作系統 Sophus是一個C++庫，因此首先需要選擇合適的操作系統。官方支持的操作系統有Linux和macOS，因此如果使用這兩個系統，安裝將非常簡單。 如果使用W…