一、安裝和啟動rviz rviz是ROS（Robot Operating System）提供的一種可視化工具，可以用於可視化機器人的感知、狀態等信息。在使用之前需要先安裝ROS，並…
一、安裝rviz rviz是ROS自帶的可視化工具，可以展示機器人的運動狀態、傳感器數據等信息。使用rviz前，需要安裝ROSwiki中規定的軟件版本。在終端輸入以下命令： sud…
