一、相機內參和外參是什麼 相機內參是相機的內部固有屬性，描述了相機的成像性質，它包含了相機的焦距，圖像中心，以及像素的尺寸。相機外參是描述相機在世界坐標系中的位置和方向的參數，它包…
一、相機內參矩陣幾階 相機內參矩陣是一個3×3的矩陣，也被稱為相機內參（intrinsic）矩陣。 二、相機內參數矩陣 相機內參矩陣包含了相機內部的所有參數，包括焦距、像…
