一、IMU簡介 傳感器是現代工業的一大重要組成部分。隨着智能設備和機器人的不斷普及，傳感器的應用也越來越廣泛。 IMU（Inertial Measurement Unit）是一種用…
一、IMU標定是什麼意思 IMU（Inertial Measurement Unit）是一種測量並計算物體在空間運動軌跡的設備。IMU通過內部傳感器測量出重力、角速度和加速度等數據…
一、IMU數據簡介 IMU(Inertial Measurement Unit) 是指慣性測量單元，它包含了三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計。IMU通過測量加速度計和陀螺儀的數…
本文目錄一覽： 1、IMU 什麼意思？ 2、imu模塊可以以輸出加速度、角度（歐拉角）、角速度。怎樣用它測量擺和重力的夾角？ 3、python怎麼繪製imu時序圖 4、（一）IMU…
