點雲法

一、法向量的概念 法向量，顧名思義，就是與一個空間中的曲面相切，垂直於該曲面的向量。在三維空間中，一般採用右手定則，將法向量方向與曲面方向保持一致。法向量是矢量分析中一種非常重要的…