SLAM

SLAM綜述
一、什麼是SLAM SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的縮寫，即同時定位和地圖構建。它是指機器人或其他移動設備同時在未知環境中進行…
RVRMH
編程 2025-04-23
GMAPPING：SLAM中的核心算法
在機器人導航和環境感知領域中，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）是一個非常基礎且重要的問題。而在實際應用中，使用基於激光雷達的S…
小藍
編程 2025-01-04
激光SLAM技術深入解析
一、激光SLAM教材 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同時定位與地圖構建。激光SLAM 又名2D激光SLAM，是指利用激…
小藍
編程 2024-12-12