cserialport類詳解

cserialport類是一個非常實用的串口通信類，用戶可以通過該類來實現串口通信功能。本文將從以下幾個方面對該類進行詳細的闡述。

一、基本介紹

該類的主要作用是實現串口的打開、關閉、發送數據、接收數據等基本操作。用戶需要在使用該類前，通過參數設置來確定串口的波特率、數據位、停止位等基本參數。下面是一個示例代碼：

cserialport sp;
sp.set_port_name("COM1");
sp.set_baudrate(9600);
sp.set_data_bits(DATABITS_8);
sp.set_stop_bits(STOPBITS_1);

上述代碼中，我們通過set_port_name()等方法來設置串口的基本參數。需要注意的是，在設置這些參數之前，用戶必須先調用open()方法打開串口，否則這些參數設置將不會起作用。

二、發送數據

要發送數據，用戶需要調用write_data()方法，該方法的參數是要發送的數據。下面的代碼演示如何向串口發送字符串數據：

cserialport sp;
char str[] = "hello world";
sp.open();
sp.write_data((unsigned char*)str, strlen(str));

上述代碼中，我們首先調用open()方法打開串口，然後通過write_data()方法發送數據。需要注意的是，write_data()方法的第一個參數是一個指向待發送數據的緩衝區的指針，第二個參數是待發送數據的長度。

三、接收數據

接收串口數據，用戶需要註冊一個回調函數，該函數將在串口接收到數據時被調用。下面是一個示例代碼：

void on_data_received(unsigned char* buffer, size_t len)
{
    printf("Received data: ");
    for(int i=0; i<len; i++)
    {
        printf("%02x ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");
}

cserialport sp;
sp.on_data_received = on_data_received;
sp.open();

上述代碼中，我們首先定義了一個回調函數on_data_received()，該函數將在串口接收到數據時被調用。然後，我們將該回調函數註冊到cserialport對象的on_data_received成員變量中。最後，我們調用open()方法打開串口，等待數據接收。

四、錯誤處理

在使用串口通信時，可能會發生各種錯誤，例如串口打開失敗、寫數據失敗、讀數據失敗等。為了保障應用程序的穩定性和可靠性，用戶需要對這些錯誤進行適當的處理。下面是一個示例代碼：

cserialport sp;
sp.open();
if(!sp.is_opened())
{
    printf("Failed to open serial port!\n");
    return;
}
char str[] = "hello world";
if(sp.write_data((unsigned char*)str, strlen(str)) < 0)
{
    printf("Failed to write data!\n");
    return;
}
unsigned char buffer[1024];
int n = sp.read_data(buffer, 1024);
if(n < 0)
{
    printf("Failed to read data!\n");
    return;
}

上述代碼中，我們首先調用open()方法打開串口，並檢查是否打開成功；然後，我們通過write_data()方法寫數據，並檢查是否寫成功；最後，我們通過read_data()方法讀數據，並檢查是否讀成功。如果發生了錯誤，我們將及時退出程序。

五、總結

本文介紹了cserialport類的基本用法，包括設置串口參數、發送數據、接收數據、處理錯誤等。需要注意的是，每個串口通信應用程序都有自己的特殊要求，用戶需要根據實際情況來選擇合適的參數和方法。