深入了解dtsi

設備樹(Data Tree Structure, dts)是一種描述硬件信息的數據格式，它以樹形結構的形式，描述了設備的屬性、寄存器、中斷等信息。dtsi文件是設備樹的一個重要組成部分，其作用是提供一些設備節點的基本屬性和引用關係，方便其他dts文件引用和重用這些設備節點。

一、dtsi文件的作用

dtsi文件是設備樹的組成部分之一，它包含了設備樹中所有設備節點的基本屬性和引用關係，在設備樹的編譯過程中會被包含到其他dts文件中，以便於其他dts文件引用和重用其中的節點信息。

以ARM架構的設備樹為例，一個SoC的設備樹一般由三個dts文件組成：SoC的dts文件、板級的dts文件和機器的dts文件。其中，SoC的dts文件包含了SoC內部的各種設備節點；板級的dts文件包含了與硬件相關的信息，如板級支持的硬件設備；機器的dts文件包含了與具體機器相關的信息，如內存大小、Flash大小等。

在這三個dts文件中，SoC的dts文件是一個虛擬的文件，它不會被直接使用，而板級的dts文件和機器的dts文件則會使用相同的SoC的dtsi文件。這種方式可以有效地避免重複定義和管理繁瑣的問題。

二、dtsi文件的寫法

dtsi文件的寫法與普通的dts文件類似，但需要遵循一些規則。

首先，dtsi文件名的後綴必須是“.dtsi”，表示這是一個設備樹源文件的包含文件。

其次，dtsi文件中只負責定義和引用設備節點，不能包含實際的設備節點信息。例如，不能在dtsi文件中定義一個完整的設備節點，而只能定義用於其他dts文件引用的基本節點信息和屬性。

下面是一個簡單的dtsi文件的示例代碼：

/* dtsi文件的示例代碼 */
/ {
    model = "Example SoC";
    compatible = "example,soc-v1.0";

    gpio: gpio@80010000 {
        compatible = "example,gpio";
        reg = ;
        interrupts = ; /* GPIO IRQ */
        gpio-controller;
        #gpio-cells = ;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = ;
    };
};

上述代碼中，定義了一個名為gpio的設備節點，並定義了該節點的屬性，包括compatible、reg、interrupts等。該節點也被聲明為一個gpio控制器和中斷控制器，供其他dts文件引用。

三、dtsi文件的引用

在其他dts文件中，通過include語句引用dtsi文件。include語句格式為“#include ”。

在引用dtsi文件時，需要注意文件的相對路徑問題。相對路徑的起點是當前dts文件所在的目錄。

下面是一個包含了上述dtsi文件的示例dts文件的代碼：

/* 示例如何在dts文件中引用dtsi文件 */
/dts-v1/;
/ {
    model = "Example Board";
    compatible = "example,board-v1.0";

    memory@80000000 {
        device_type = "memory";
        reg = ;
    };

    gpio-keys {
        compatible = "example,gpio-keys";
        #address-cells = ;
        #size-cells = ;
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = ;
        gpios = ; /* KEY0 */
        debounce-interval = ;

        soc_gpio_keys: gpio-keys {
            compatible = "example,gpio-keys-pins";
            /* GPIO pin number, pin name, pin direction */
            gpio-pin0 = ;
            gpio-pin1 = ;
            gpio-pin2 = ;
            gpio-pin3 = ;
            gpio-pin4 = ;
            gpio-pin5 = ;
        };
    };

    /* 引用gpio節點 */
    #include <"example-soc.dtsi">>;
};

上述代碼中，include語句引用了上述示例dtsi文件中定義的gpio節點。include語句中使用的相對路徑是從示例dts文件所在目錄開始計算的。

四、總結

dtsi文件是設備樹中的一個重要組成部分，它定義了設備樹節點的基本屬性和引用關係，可以有效地避免重複定義和管理繁瑣的問題。dtsi文件的寫法需要遵循一些規則，例如不能定義完整的設備節點，只能定義基本節點信息和屬性。在其他dts文件中引用dtsi文件時，需要注意文件的相對路徑問題。