不止於控制磁盤，揭秘磁盤控制器的神秘面紗

一、磁盤控制器的概念

磁盤控制器，也叫磁盤驅動器控制器，是計算機系統中用於控制磁盤驅動器的電路板。它是計算機系統中極其重要的一個部分，因為它控制着磁盤驅動器的讀、寫、尋道、定位、格式化等操作。

磁盤控制器主要分為兩大類：IDE（Integrated Drive Electronics）控制器和SCSI（Small Computer System Interface）控制器。IDE控制器通常集成在計算機主板或系統板上，而SCSI控制器通常是一塊單獨的插卡（如RAID卡）。

二、磁盤控制器的功能

磁盤控制器主要的功能包括：

1、控制磁盤的讀寫操作——這是磁盤控制器最主要的功能。它負責將計算機控制器的讀寫指令轉換為磁盤驅動器可以理解的操作指令。

2、控制磁盤的尋道操作——當計算機需要讀寫某個特定邏輯塊時，磁盤控制器需要使磁盤驅動器的讀寫頭定位到正確的軌道，這個過程就叫做尋道。

3、控制磁盤的旋轉速度——磁盤控制器需要控制磁盤驅動器的旋轉速度使其達到合適的轉速，以確保磁盤驅動器正確讀寫數據。

4、控制磁盤的數據傳輸——由於計算機內部和磁盤驅動器之間的數據傳輸速度差異，磁盤控制器需要控制數據傳輸速度並對數據進行緩存，以保證數據的完整性和正確性。

三、IDE控制器與SCSI控制器的區別

IDE控制器和SCSI控制器有着根本的區別。IDE控制器可以說是簡化版的SCSI控制器，而SCSI控制器則是擁有更多精細和複雜功能的高端磁盤控制器。

首先，IDE控制器只支持兩個磁盤接口，而SCSI控制器可以支持16個磁盤設備，從而大大提高了存儲設備的擴展性。

其次，SCSI控制器支持更強大和豐富的磁盤外設，如音頻設備、磁帶機、光盤機、掃描儀等。這些在今天看來很普通的硬件，在過去需要使用昂貴的單獨的控制器，而SCSI控制器則可以為多種硬件提供通用接口。

四、IDE控制器的應用實例

void IDE_ReadSector(UINT32 sector_num, char* buffer) {
    // 將sector_num轉換為磁頭號、柱面號和扇區號
    UINT32 head_num = (sector_num % SECTORS_PER_TRACK) / 
                      (SECTORS_PER_HEAD);
    UINT32 track_num = sector_num / SECTORS_PER_TRACK;
    UINT32 sector_offset = sector_num % SECTORS_PER_HEAD + 1;

    // 發送控制命令
    SendCommand(IDE_CMD_READ);
    
    // 設置扇區數
    SendData(1);
    
    // 設置柱面號
    SendData(track_num);
    
    // 設置磁頭號和扇區號
    SendData((head_num << 24) | (sector_offset << 16));

    // 等待控制回應
    WaitDRQ();

    // 讀取數據
    for (int i = 0; i < BYTES_PER_SECTOR; i++) {
        buffer[i] = GetByteFromDataRx();
    }
}

以上是IDE控制器的讀取扇區數據的應用實例。該函數通過給磁盤控制器發送相應的命令和數據，實現了從特定扇區讀取數據的操作。

五、SCSI控制器的應用實例

void SCSI_ReadData(UINT8 device_id, UINT32 block_num, char* buffer) {
    // 發送讀取數據命令
    SendCommand(device_id, SCSI_CMD_READ_DATA);

    // 發送塊號信息
    SendData(device_id, block_num);
    
    // 等待數據
    while (!IsReady(device_id)) {}

    // 讀取數據
    ReadData(device_id, buffer);
}

以上是SCSI控制器的讀取數據的應用實例。該函數通過給磁盤控制器發送相應的命令和數據，實現了從特定塊號讀取數據的操作。