STM32確認APB時鐘

一、APB時鐘概述

STM32是一種基於ARM Cortex-M架構的微控制器，APB（Advanced Peripheral Bus）是在該架構中應用的總線，用於連接芯片內部的外設模塊，如定時器、UART、SPI等。APB總線可以分為APB1和APB2，其中APB1最大頻率為36MHz，APB2最大頻率為72MHz。

APB總線時鐘來源於系統時鐘和PLL（Phase Locked Loop）倍頻器的輸出，因此APB總線時鐘的頻率是與系統時鐘和PLL倍頻器的設置有關的。對於不同型號的STM32，其系統時鐘和PLL倍頻器的設置也不盡相同，因此確認APB時鐘需要根據具體芯片型號的手冊來查閱和確定。

二、確定APB時鐘的方法

1. 查閱芯片手冊

STM32各型號的芯片手冊都會詳盡地介紹系統時鐘和PLL倍頻器的設置方法以及APB時鐘的計算公式。一般來說，在系統時鐘和PLL倍頻器確定的情況下，APB時鐘的頻率可以通過如下公式計算：

APB_FREQ = SYSCLK_FREQ / APB_DIV

其中，APB_DIV是APB總線分頻係數，其值與每個具體的外設模塊有關。例如，對於TIM3定時器模塊來說，其所在的APB1總線分頻係數為2，因此APB1時鐘頻率為APB_FREQ/2。需要注意的是，對於一些特定的外設模塊，比如USB和Ethernet，其時鐘頻率是不能超過48MHz的，因此需要根據情況進行相應的限制。

2. 通過代碼計算確定

除了查閱手冊來確認APB時鐘之外，我們還可以通過代碼計算來獲得APB時鐘的頻率。為此我們需要調用HAL庫提供的一些函數來獲取系統時鐘和PLL倍頻器的相關信息，然後根據上述公式來計算APB時鐘。

以下是一個示例代碼：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main()
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 獲取系統時鐘和PLL倍頻器的設置

    uint32_t sysclk_freq = HAL_RCC_GetSysClockFreq(); // 獲取系統時鐘頻率
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef periph_clk_init;
    HAL_RCCEx_GetPeriphCLKConfig(&periph_clk_init); // 獲取PLL倍頻器的設置
    uint32_t pll_freq = 0;
    if (periph_clk_init.PLL.PLLSource == RCC_PLLSOURCE_HSE)
    {
        if (periph_clk_init.PLL.PLLM == 25 && periph_clk_init.PLL.PLLN == 336 && 
            periph_clk_init.PLL.PLLP == RCC_PLLP_DIV2 && periph_clk_init.PLL.PLLQ == 7)
        {
            pll_freq = 84000000;
        }
    }
    uint32_t apb1_freq = sysclk_freq / periph_clk_init.APB1CLKDivider; // 計算APB1時鐘頻率
    uint32_t apb2_freq = sysclk_freq / periph_clk_init.APB2CLKDivider; // 計算APB2時鐘頻率

    return 0;
}

以上示例代碼中，通過調用HAL_RCC_GetSysClockFreq函數獲取系統時鐘頻率，再通過HAL_RCCEx_GetPeriphCLKConfig函數獲取PLL倍頻器的設置。在這個例子中，我們假設PLL倍頻器的設置是25MHz的外部時鐘源，倍頻器參數為PLL倍頻因子為336，輸出給系統時鐘為84MHz。

最後通過除以APB總線分頻係數，就能得到APB1和APB2時鐘的頻率了。

3. 使用CubeMX配置工具確定

使用STM32CubeMX配置工具可以方便地配置系統時鐘和PLL倍頻器，然後由工具自動計算出APB時鐘的頻率。這個方法不需要我們手動計算，同時可以在線生成相應的初始化代碼。只需要打開CubeMX工具，在Clock Configuration頁面中進行設置即可。

以下是一個示例截圖：

由於不同型號的STM32芯片都有不同的時鐘配置和限制，因此在使用CubeMX配置工具之前需要先查閱手冊，了解所選型號的限制和規範。

三、總結

確認APB時鐘需要根據具體芯片型號的手冊來查閱和確定。我們可以使用公式計算APB時鐘，也可以通過HAL庫提供的函數和CubeMX工具來獲得APB時鐘的頻率。