.ko文件詳解

一、ko文件驅動

.ko文件是廣義上的Linux設備驅動程序，它們是內核模塊，可以隨時插入或移除，而不需要重新編譯整個操作系統內核。.ko文件是Linux設備驅動程序中的一種，主要是用來管理硬件和軟件之間的通訊。.ko文件的安裝通常包括加載其二進制代碼到內核中，以便應用程序能夠使用驅動程序提供的接口。

在 Linux 設備驅動程序中，.ko 文件包含了驅動程序的一些必要的代碼和數據。.ko 文件通常包含有機器可執行的二進制代碼和相關的鏈接信息。在編譯軟件時，需要將.S 文件編譯成可執行的文件，同時生成.ko 文件。這些.ko 文件是作為靜態模塊或動態模塊在系統運行時加載並卸載的。

#include <linux/module.h> 
#include <linux/version.h> 
#include <linux/kernel.h> 
... 

static int __init Init(void) 
{ 
    printk (KERN_INFO "Hello, world\n"); 
    return 0; 
} 

static void __exit Exit(void) 
{ 
    printk (KERN_INFO "Goodbye, cruel world\n"); 
    return; 
} 

module_init (Init); 
module_exit (Exit); 

二、ko文件怎麼自動運行

Linux 系統可以在啟動時自動運行.ko 文件的驅動。最常用的是將.ko 文件添加到/etc/modules.conf 或/etc/modprobe.conf 的文件中。或者在/etc/rc.local 中設置而讓.ko 文件啟動。

/etc/modules.conf 和 /etc/modprobe.conf 兩個文件都是用來配置被內核模塊所使用的指令的，/etc/modules.conf 文件是在2.6.x 以前使用，現在較新的Linux內核使用/etc/modprobe.conf 文件。當系統在啟動時，會自動載入這個文件中列出的模塊。以/etc/modprobe.conf 文件為例，假設要載入一個USB的驅動程序ohci-hcd，那麼在/etc/modprobe.conf 中添加一行:

alias usb-controller ohci-hcd

這樣每次系統啟動時就會自動載入ohci-hcd 模塊。同時，這裡的“usb-controller”是一個別名，用來標記與這個模塊相關的對象的名字。在實際使用時，可以直接使用這個別名來指代模塊，如”lsmod | grep usb-controller”。

三、ko文件是什麼

.ko 文件是 Linux kernel object 的縮寫，是Linux內核模塊。內核中有各種各樣的模塊，如字符設備驅動程序、磁盤驅動程序、網絡驅動程序等等。而.ko 文件就是這些模塊的可執行文件，是內核模塊的一種形式。

內核模塊是指作為內核的一部分運行的一小塊程序。內核模塊是一個獨立的單元，可以動態地添加或刪除，有助於擴展內核的功能。在加載內核模塊時，可以控制內核的大小，減少內核的複雜性，並允許我們將代碼編寫為專用模塊，避免向內核添加過多不必要的代碼或功能。

四、ko文件動態鏈接

.ko 文件是 Linux 模塊的可執行文件，內核模塊可以使用到外部的函數和庫。當內核模塊編譯時並不會將外部函數或庫鏈接到 ko 文件中，而是採用動態鏈接的方式加載。

動態鏈接是指在程序運行時，將鏈接在程序中的動態庫載入到內存中，並最終實現程序與動態庫之間的通行。對於內核而言，它沒有用戶進程那樣的動態庫，但它有一組所謂的模塊。在模塊加載和卸載時，內核檢查和處理所有的外部依賴關係，以確保模塊能夠正確地連接。

五、ko文件安裝

在 Linux 中，.ko 文件的安裝（即將模塊加載到系統中）十分容易。只需執行 insmod 命令即可，如下所示：

insmod test.ko

還可以使用 modprobe 命令將不同的模塊連接起來。這樣做可以便捷地解決模塊之間的依賴關係，自動加載必要的模塊，並自動卸載不再需要的模塊。例如：

modprobe mod1
modprobe mod2
modprobe mod3

六、ko文件怎麼用

從用戶程序上看，使用內核模塊十分簡單。主要有兩個操作系統調用可供使用，分別是 insmod 和 rmmod。運用這兩個系統調用，用戶程序可以加載和卸載模塊。

對於C程序，可以用system()函數執行命令行命令，來加載或卸載模塊。下面是一個簡單的示例代碼：

#include 
#include 
#include 

#define MOD_PATH "/home/user/mod/test.ko"

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (strcmp(argv[1], "load") == 0)
    {
        if (system("insmod "MOD_PATH) < 0)
            printf("Load ko file failed!\n");
        else
            printf("Load ko file successfully!\n");
    }
    else if (strcmp(argv[1], "unload") == 0)
    {
        if (system("rmmod test") < 0)
            printf("Unload ko file failed!\n");
        else
            printf("Unload ko file successfully!\n");
    }

    return 0;
}

七、ko文件本質

.ko 文件是 Linux 內核模塊，是 Linux 內核中的一部分。在加載 ko 文件時，實際上是將 ko 文件中的模塊代碼和抽象數據類型加載到 Linux 內核中。

Linux 內核是一個巨大的程序，由許多小的程序和模塊構成。內核模塊就是其中的一種。內核模塊是指作為內核一部分運行的一小塊程序。內核模塊可以動態地添加或刪除，有助於擴展內核的功能。在加載內核模塊時，可以控制內核的大小，減少內核的複雜性，並允許我們將代碼編寫為專用模塊，避免向內核添加過多不必要的代碼或功能。

八、ko文件怎麼查看

Linux 既然支持了內核模塊的概念，那麼在 Linux 中當然也有相應的命令來進行內核模塊管理。常用的命令包括 lsmod、rmmod、modprobe 等。其中，lsmod 用於顯示已經與內核連接起來的模塊，而 modprobe 則用於與內核連接未連接的模塊。

例如，以下命令可以顯示已經載入的內核模塊：

$ lsmod

以下命令可以顯示內核模塊的詳細信息：

$ modinfo test.ko