Canoe工具使用教程

一、Canoe工具簡介

Canoe是一款常用於嵌入式系統開發的仿真器軟件。它的主要作用是為開發者提供一個仿真運行環境，以驗證嵌入式系統的軟件和硬件功能是否符合預期。另外，Canoe還支持多種通信協議，如CAN、LIN、FlexRay等。

二、安裝Canoe工具

在使用Canoe之前，需要下載並安裝Canoe軟件和相應的驅動程序。具體步驟如下：

1、打開Vector Informatik官網，進入下載中心。

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2、下載Canoe® Test Report Viewer和Canoe® Driver Setup。

3、安裝Canoe® Test Report Viewer和Canoe® Driver Setup。

三、新建仿真節點

在Canoe中，仿真節點是用來模擬一台工作中的設備。在使用Canoe仿真器前，首先需要創建一個仿真節點。具體步驟如下：

1、打開Canoe軟件，並進入“資源管理器”界面。

2、在“仿真”文件夾下，右鍵點擊空白處，選擇“新建”-“仿真節點”。

3、填寫相關信息，包括節點名稱、節點ID等。

4、點擊“創建”按鈕，新建仿真節點。

四、配置仿真節點的通信協議

Canoe支持多種通信協議，如CAN、LIN、FlexRay等。在使用Canoe仿真器前，需要為仿真節點配置相應的通信協議。具體步驟如下：

1、選中需要配置通信協議的仿真節點，在“屬性編輯器”界面中選擇“通信”。

2、在“代表介質”的下拉框中選擇相應的通信介質。

3、在“代表協議”的下拉框中選擇相應的通信協議。

4、根據需要配置具體的通信參數，如波特率等。

五、創建通信數據庫

在使用Canoe仿真器模擬通信過程時，需要使用通信數據庫（如DBC文件）來描述節點間的通信。具體步驟如下：

1、在“資源管理器”界面中，右鍵點擊空白處，選擇“新建”-“數據庫文件”。

2、選擇需要使用的通信協議和通信介質類型。

3、填寫相關信息，如數據庫名稱等。

4、在“信號”和“節點”等選項卡中配置具體的通信信息。

六、仿真測試

在配置好仿真節點和通信協議後，即可開始進行仿真測試。具體步驟如下：

1、在“仿真控制台”界面中選擇需要測試的節點。

2、在“仿真控制台”界面中選擇需要發送的信號，並設置相應的數值。

3、點擊“啟動仿真”按鈕，開始進行仿真測試。

七、參考文獻

1、Canoe User Manual. Vector Informatik GmbH.

2、https://www.vector.com/cn/zh/download/