一、物理參數
MG90S舵機是一款微型舵機，其體積小，重量輕，方便安裝，適合各種小型機器人、模型等領域的應用。
下面是MG90S舵機的一些物理參數:
- 重量:9g - 尺寸:22.8*12.2*28.5mm - 出力齒輪：15T/30T - 可旋轉角度：0-180度 - 工作電壓：4.8V-6.0V
MG90S舵機體積小，輕量化，能夠實現更靈活的安裝方式。其工作電壓適中，可應用在各種機械系統中。
二、電氣特性
MG90S舵機的電氣參數直接影響到其使用的可靠性和穩定性。下面是MG90S舵機的電氣參數：
- 工作電壓：4.8V-6.0V - 工作電流：50-150mA - 輸出扭矩：1.8-2.2kg/cm - 靜態電流：<10uA - 出速度：0.1秒/60度
MG90S舵機的電壓範圍較為適中，電流在50-150mA之間，輸出扭矩較為可靠，速度相對較快，在快速移動和響應機械系統的控制方面有優點。
三、應用場景
作為微型舵機，MG90S舵機非常適用於小型機械系統，例如機器人的關節、模型車的方向盤、舵機等。下面是MG90S舵機的一些應用場景：
1、小型車模
MG90S舵機的微型設計適合在小型車模中使用。舵機可控制模型車的方向運動，使其朝着正確的方向行駛。此外，MG90S舵機速度快，能夠快速響應方向控制信號。
2、航模中的方向控制
MG90S舵機相對於其他舵機較為貼近普及型。在無人機和航模中，MG90S舵機常被用於控制方向的運動，如上下、前後等。
3、機器人關節控制
由於其小巧的設計和較快的速度，在機器人的關節中，MG90S舵機經常被用於控制關節的角度和運動方向。
四、示例代碼
下面是使用Arduino控制MG90S舵機的示例代碼：
#include
int servoPin = 9;
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(servoPin);
}
void loop() {
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(90);
delay(1000);
servo.write(180);
delay(1000);
}
上述示例代碼中，通過Servo庫控制MG90S舵機連接到Arduino板的9號引腳上。通過write函數控制舵機轉動角度，延遲一段時間後再控制舵機轉動到另一個角度。
原創文章，作者：FHCJQ，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-hant/n/330807.html
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