Ubuntu 20安裝Docker完整指南

一、Ubuntu20安裝Docker

在Ubuntu 20中安裝Docker是非常簡單的。使用下面的命令即可：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

安裝過程可能需要一些時間，等待安裝完成即可。

二、Ubuntu安裝Docker命令

在Ubuntu下使用Docker的命令也非常簡單，下面是一些實用的命令。

1.查看Docker版本

docker --version

2.查看Docker鏡像

docker image ls

3.查看Docker容器

docker container ls -a

三、Ubuntu安裝Docker容器

在Ubuntu中可以直接使用Docker安裝容器，這裡以安裝Nginx為例。

1.在Docker中搜索Nginx

docker search nginx

2.拉取Nginx鏡像

docker pull nginx

3.運行Nginx容器

docker run -d --name nginx -p 80:80 nginx

這條命令會在Docker容器中運行Nginx並將容器內的80端口映射到宿主機的80端口，通過訪問localhost即可看到Nginx的歡迎頁面。

四、Ubuntu Docker安裝部署

如果需要在Docker容器中部署自己的應用程序，可以使用Dockerfile實現自動化構建部署。

1.創建Dockerfile

FROM ubuntu:20.04
COPY . /app
RUN make /app
CMD python /app/app.py

這裡構建了一個基於Ubuntu 20.04的Docker鏡像，並在鏡像內部運行了一個make命令和一個Python腳本。編寫好Dockerfile之後，使用下面的命令構建鏡像：

docker build -t myapp .

2.運行容器

docker run -it --rm --name my-running-app myapp

這裡運行了一個基於剛剛創建的鏡像myapp的容器，並在容器中運行了myapp的應用程序。

五、Ubuntu安裝VS2019

在Ubuntu中安裝Visual Studio 2019也非常簡單，使用下面的命令即可：

sudo apt install --assume-yes gnome-software-plugin-flatpak flatpak
flatpak install --user https://flathub.org/repo/appstream/com.visualstudio.code.flatpakref

安裝完成後，在應用程序搜索框中搜索並打開Visual Studio Code即可。

六、安裝Ubuntu18.04教程

在安裝Ubuntu 18.04時，需要下載安裝鏡像並創建啟動盤。下面是具體的操作步驟：

1.下載鏡像

在Ubuntu官網下載Ubuntu18.04的鏡像文件。

2.創建啟動盤

使用Etcher等軟件將鏡像文件寫入U盤並將機器設置為從U盤啟動即可。

七、Ubuntu20安裝教程

在安裝Ubuntu 20時，也需要下載安裝鏡像並創建啟動盤。具體步驟如下：

1.下載鏡像

在Ubuntu官網下載Ubuntu20的鏡像文件。

2.創建啟動盤

使用Etcher等軟件將鏡像文件寫入U盤並將機器設置為從U盤啟動即可。

八、Ubuntu20安裝ROS

在Ubuntu 20中安裝ROS可以使用下面的命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安裝完成後可以通過執行下面命令來驗證：

roscore

九、Ubuntu20安裝ROS2

在Ubuntu 20中安裝ROS2可以使用下面的命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc