SLMP協議詳解

一、SLMP協議是什麼

SLMP（Seamless Message Protocol）協議是一種用於工業控制系統之間通訊的協議，由三菱電機公司開發。SLMP協議支持以太網和串口通訊，可實現數據讀寫、程序執行和設備控制等功能。SLMP協議具有通訊速度快、穩定性高、數據傳輸大量、性能優越等特點，因此在工業領域得到了廣泛應用。

二、SLMP協議的結構

SLMP協議採用了固定的格式，分為三個部分：報文頭、請求或應答信息、校驗碼。其中報文頭長度為22個字節，請求或應答信息長度不固定，校驗碼為兩個字節的校驗和。

具體的報文頭格式如下：

地址：1個字節，表示目標設備的編號。
命令：1個字節，表示所執行的命令類型。
子命令：1個字節，表示對命令的補充說明。
CPU編碼：1個字節，表示所使用的CPU的類型。
模塊站號：1個字節，表示當使用模塊設備時所指定的模塊站號。
IO編號：1個字節，表示所訪問的IO設備的編號。
結束代碼：2個字節，表示協議通訊的結束代碼。
數據長度：2個字節，表示所傳輸數據的字節數。
子數據長度：2個字節，表示所傳輸數據的子項數目。
保留區域：8個字節，保留區域，用於以後功能拓展使用。

三、SLMP協議的應用

1. LSP協議

LSP是基於SLMP協議開發的通訊協議，為三菱電機公司網絡設備之間的通訊提供了解決方案。LSP協議不僅採用了SLMP協議的固定報文格式，還添加了自己的數據結構和命令類型，以滿足各種應用場景的需求。

LSP協議支持多種連接方式，包括TCP/IP、UDP、以及串口等。同時，它還提供了多種語言實現的API接口，方便開發者使用。

2. SLIP協議

SLIP（Serial Line Internet Protocol）協議是一種用於串口通訊的協議，也可以用於以太網。它可以將IP數據包轉換成串口數據流，從而實現遠程數據傳輸。

SLIP協議採用了兩個特殊字符，分別為END和ESC，用於標識數據包的開始和結束。當傳輸的數據中包含這兩個特殊字符時，協議會將其轉義，避免數據發送和接收的解析錯誤。

3. SLink協議

SLink（Serial Link Protocol）協議是一種應用於三菱電機工業控制設備的串口通訊協議。它採用了與SLMP協議類似的報文格式，用於實現控制設備之間的通訊。

與SLMP協議相比，SLink協議的特點是通訊速度更快、數據傳輸量更大、支持更多的設備之間的通訊。SLink協議支持多種命令類型，如讀寫設備的輸入輸出數據、設備控制等。

四、SLMP協議代碼示例

下面是一個使用Python語言實現SLMP協議的代碼示例：

import socket

class SLMP:
    def __init__(self, ip, port):
        self.ip = ip
        self.port = port

    def send(self, message):
        try:
            sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            sock.connect((self.ip, self.port))
            sock.sendall(message)
            data = sock.recv(1024)
            return data
        except Exception as e:
            print(e)

if __name__ == "__main__":
    slmp = SLMP("192.168.1.1", 50001)
    message = b"\x00\x05\x03\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
    data = slmp.send(message)
    print(data)