關於矢量仿射變換js代碼的信息

本文目錄一覽：

• 1、利用java實現圖片翻轉的代碼
• 2、2. threejs源碼閱讀——math/matrix
• 3、labview怎麼對圖片仿射變換

利用java實現圖片翻轉的代碼

重載渲染控件的paintComponent(Graphics g)方法.

設你當前圖像實例為img,已初始化,需要旋轉的角度為ang

public void paintComponent(Graphics g){

super.paintCompoent(g);

Graphics2D g2d = (Graphics2D)g;

g2d.rotate(-angle);

g2d.drawImage(img,0,0,this.getWidth(),this.getHeight(),null);

}

Graphics,Graphics2D 類中有對當前描繪環境進行仿射變換的方法,包括translate,scale,rotate,也可以直接設置仿射變換矩陣,利用這點就可以根據所需要的實現方式來進行描繪.

2. threejs源碼閱讀——math/matrix

與 Vector接口 一樣，threejs也在 Matrix3.d.ts 文件中提供了一個 Matrix 接口，並且在 Matrix3 （3×3矩陣類）和 Maxtrix4 （4×4矩陣類）中實現了該接口。

我們可以看到，矩陣中的元素是用數組的方式儲存的。由於不同維度的矩陣內所用的元素個數不同，所以Matrix3和Matrix4的set方法是分開聲明在每個類中的。這裡我們以Matrix3.set為例：

可以看到，在set時是以行優先的順序進行傳值的，也就是第一行第一個，第一行第二個，第一行第三個，第二行第一個，第二行第二個…

但是在set方法的實現中，可以看到elements數組內是以列優先的順序進行存儲的：

簡單點說，這裡只是 存儲方式的不同 。由於大多數人都習慣以行優先的方式考慮矩陣，所以threejs中所有的文檔都是以行優先的方式表示的。但如果我們想要閱讀源碼，就要注意到[n11, n12, n13, n21 … n33]並不是按順序儲存在elements中。事實上如果我們按順序讀取elements中的元素並以行優先的方式組成矩陣，它將是原本矩陣的轉置矩陣。

如同Vector的類型，Matrix類型中所有返回值為自身類對象的方法也是原地修改該對象。例如 Transpose轉置

所有的Matrix也提供了clone和copy方法，用於深拷貝不同Matrix對象。

那麼threejs中的向量與矩陣進行計算是以什麼形式進行的呢？這裡我們舉一個例子。

在Vector3類中提供了appyMatrix3這個方法，這個方法以一個3×3的矩陣作為參數，相乘後原地修改向量的值。

如果我們將Vector3看做 三行一列的矩陣（3×1） 的話，那麼就需要左乘3×3矩陣，最後得到列向量：

如果我們將Vecot3看做 一行三列的矩陣（1×3） 的話，那麼就需要右乘3×3矩陣，最後得到行向量：

接下來，我們再假設一個向量

加入齊次坐標w=1，來表示三維空間中的一個點（1,2,3）

然後我們構建一個仿射變換矩陣做縮放+平移運算

即沿着xyz軸均縮放2倍，然後沿着xyz移動5個單位距離。最終結果是：

這個計算我們會使用Vector3.applyMatrix4

接下來驗證一下：

控制台打印結果：

threejs中的矩陣以 行優先 的形式初始化，以 列優先 的形式儲存。

threejs中的向量採用 列向量 ，與矩陣做 左乘運算 。

threejs中一個三維向量與4×4的矩陣進行運算時，會先給三維向量補充第四個值w，也就是齊次坐標，w值與矩陣的第四行有關係：

在上面的例子中，我們使用了一個縮放+平移的 仿射變換矩陣 作為例子，此時w為1。

labview怎麼對圖片仿射變換

使用視覺運動控制軟件對圖片仿射變換。

仿射變換，是指在幾何中一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移，變換為另一個向量空間，即在幾何上定義為兩個向量空間之間的一個仿射變換或者仿射映射，由一個非奇異的線性變換接上一個平移變換組成。

LabVIEW是一種程序開發環境，由美國國家儀器NI公司研製開發，與其他計算機語言的顯著區別是，其他計算機語言都是採用基於文本的語言產生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產生的程序是框圖的形式。