激光雷達分類詳解

一、激光雷達分類型

激光雷達的分類是按照其發射激光的類型分的。目前常見的激光雷達類型有：連續波（CW）激光雷達、調製激光雷達、脈衝式（Pulsed）激光雷達、頻率調製激光雷達。以下分別介紹這四種激光雷達的特點。

二、激光雷達類型有哪些

1. 連續波（CW）激光雷達

CW激光雷達是指所發射的激光是連續不斷的一種激光雷達。由於連續波信號無開始和結束，所以需要對接收到的信號進行處理後才能獲得物體的距離和速度信息。

#include 
#include "cw_lidar.h"

int main() {
    CWLidar cw_lidar;
    cw_lidar.connect();
    cw_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

2. 調製激光雷達

調製激光雷達是指所發射的激光在一定頻率內變化的一種激光雷達。相較於CW激光雷達，調製激光雷達可以獲得更高的分辨率和精度。

#include 
#include "modulated_lidar.h"

int main() {
    ModulatedLidar mod_lidar;
    mod_lidar.connect();
    mod_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

3. 脈衝式激光雷達

脈衝式激光雷達是指所發射的激光呈現脈衝形式的激光雷達。因為脈衝的開始和結束都很明確，所以脈衝式激光雷達可以更直觀地獲得物體的信息。

#include 
#include "pulsed_lidar.h"

int main() {
    PulsedLidar pulsed_lidar;
    pulsed_lidar.connect();
    pulsed_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

4. 頻率調製激光雷達

頻率調製激光雷達是在脈衝式激光雷達的基礎上引入頻率調製的一種激光雷達。相較於脈衝式激光雷達，頻率調製激光雷達可以更快速地獲得物體信息，並且具有更高的精度。

#include 
#include "fm_lidar.h"

int main() {
    FMLidar fm_lidar;
    fm_lidar.connect();
    fm_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

三、激光雷達分類汽車

激光雷達在汽車中有着廣泛的應用，根據其在汽車中的安裝位置和作用可以分為前裝雷達、後裝雷達、側裝雷達。以下分別介紹這三種激光雷達。

四、激光雷達的具體分類

1. 前裝雷達

前裝雷達主要用於安全駕駛技術，可以通過雷達探測距離、速度和方向，幫助駕駛員及時發現前車、追尾距離、碰撞預警、自動煞車等情況，提高行車安全性。

#include 
#include "front_lidar.h"

int main() {
    FrontLidar front_lidar;
    front_lidar.connect();
    front_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

2. 後裝雷達

後裝雷達主要用於倒車、停車等場景。安裝於車尾，可以探測盲區距離，用戶操作車輛時，雷達會實時跟蹤檢測並提醒車主避免碰撞。

#include 
#include "rear_lidar.h"

int main() {
    RearLidar rear_lidar;
    rear_lidar.connect();
    rear_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

3. 側裝雷達

側裝雷達主要用於輔助轉彎、併線等場景，通常雙面裝置可以檢測距離兩側約2米位置的車輛，以及行人等移動物體。

#include 
#include "side_lidar.h"

int main() {
    SideLidar side_lidar;
    side_lidar.connect();
    side_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

五、激光雷達分類及圖片

根據其成像原理不同，激光雷達可以分為光達夫、相位調製、飛秒激光雷達三種，以下是各種激光雷達的圖示。

六、激光雷達分類和差異

根據其測量原理和技術差異，激光雷達可以進一步分為短程雷達、中程雷達、長程雷達。以下分別介紹這三種激光雷達。

七、激光雷達分類方式

激光雷達的分類方式也可以按照其工作原理、使用範圍、安裝方式等多種角度進行分類，如下表列舉了一些通用的分類方式。

八、激光雷達分類regal

激光雷達的分類可以參考Regal公司的分類方式，它將激光雷達分為5大類，以下是Regal公司的激光雷達分類。

九、激光雷達分類及原理

在不同的應用場景下，激光雷達可以採用不同的類型和原理。以下是各種激光雷達的分類及原理。

十、激光雷達分類半固態

半固態激光雷達是一種全新的測距技術，與傳統激光雷達的區別在於其使用了半導體激光二極管替代了原來的固體激光器。

#include 
#include "semiconductor_lidar.h"

int main() {
    SemiconductorLidar semi_lidar;
    semi_lidar.connect();
    semi_lidar.start_sensor();
    return 0;
}