一、背景和概述
按鍵稱重在實際運用中是比較常見的需求,例如,在稱重傳感器沒有辦法得到的情況下,使用按鍵手動輸入重量成為了一個簡單可行的解決方案。本文將介紹如何使用Python輕鬆實現這一功能。
二、方案設計
首先,我們需要準備一個按鍵,將其連接到單片機發出的GPIO信號上。當按鍵被按下時,該GPIO信號置為高電平,否則為低電平。我們需要解決的問題是在按下按鍵時如何知道重量。
一種可行的方法是使用串口和計算機通訊。單片機通過串口向計算機發送當前按鍵的狀態和時間戳等信息,計算機對這些信息進行處理,從而得到重量值。這種方法需要使用單片機和計算機進行通訊,增加了開發的難度,同時也增加了成本。
另外一種方法是在單片機中預置一些按鍵與重量值的對應表格,當按鍵被按下時,單片機直接由表格中查找對應的重量值。這種方法無需使用複雜的通訊模塊,在單片機中處理簡單,但需要佔用單片機的存儲器空間。
還有一種方法是使用Python程序處理按鍵狀態並確定重量值。這種方法需要使用單片機將按鍵狀態信息通過串口發給計算機,由Python程序獲取計算機串口發來的數據進行處理,並計算相應重量值。這種方法相對第一種方法更加簡單,不需要在單片機上開發通訊模塊,同時也降低了單片機的運算負擔。
三、實現過程
本篇文章介紹第三種方法,即使用Python程序處理按鍵狀態並確定重量值。
1. 軟件準備
在編寫代碼之前,我們需要安裝Python的串口通訊庫,可以使用pip進行安裝,命令如下:
pip install pyserial
2. 單片機端處理
在單片機端,我們需要按照官方文檔的說明連接按鍵到GPIO口上,並應用相應的引腳配置。
當按鍵被按下時,通過串口向計算機發送狀態信息。判斷按鍵被按下的代碼如下:
// 假設按鍵連接在P1口上
if (P1 == 0)
{
// 按鍵被按下,將按鍵狀態通過串口發出,代碼略
}
獲取按鍵時間戳的代碼如下:
// 獲取當前時間戳,單位為毫秒
unsigned long ts = millis();
// 將時間戳通過串口發出,代碼略
3. Python端處理
在Python程序中,我們需要通過串口接收單片機發出的指令,判斷指令的類型,並進行相應的處理。接收串口數據的代碼如下:
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
msg = ser.readline().decode().strip()
在獲得串口數據之後,需要根據指令類型進行判斷,並解析相應的數據。接收到按鍵狀態指令後,我們需要記錄下按鍵的狀態和時間戳。代碼如下:
if msg.startswith('key:'):
key, ts = msg.split(':')[-2:]
key_status = int(key)
key_ts = int(ts)
# 進行重量計算,代碼略
計算重量值的方法很簡單:當按鍵狀態改變時,計算時間差,根據時間差計算重量值,然後將重量值打印出來即可。代碼如下:
# 當前按鍵狀態為按下
if key_status == 1:
if last_key_status == 0:
last_key_ts = key_ts
else:
if last_key_ts < key_ts:
weight = (key_ts - last_key_ts) * weight_per_ms
print('weight:', weight)
else:
last_key_status = 0
四、總結
本文介紹了使用Python實現按鍵稱重功能的方法。該方法需要將按鍵的狀態和時間戳通過串口發送給計算機,Python程序接收這些信息,計算出當前的重量值。與另外兩種方法相比,本方法更加簡單,不需要實現複雜的通訊模塊,同時單片機的運算負擔也得到了一定的減輕。
原創文章,作者:小藍,如若轉載,請註明出處:https://www.506064.com/zh-hant/n/275707.html