2021年初，樹莓派Pico板一經面世我就獲得了Cytron提供的測試版，並使用微Python和C進行了編程。

我從官方文檔件入手，以快速使用樹莓派Pico運行Ubuntu 20.04操作系統的計算機入門指南為操作案例，對每一個細節進行記錄，哪怕是LED閃爍這樣微小的事項都會被納入收錄範圍。另外，Windows 和 Mac 操作系統的說明也與此類似。

準備硬件

從理論上講可以單獨開始使用開發板，但由於板子有一些接頭，因此便藉機嘗試由MINIX NEO P2 USB-C電源供電的Pining64 Pinecil烙鐵。

焊接準備工作

烙鐵工作了大約一分鐘，開始出現焊接問題……看着屏幕，可以看到Zzzz並且溫度下降。因為焊錫不夠，所以我沒有移動烙鐵，因此未檢測到任何活動而後進入睡眠狀態。更改運動靈敏度或睡眠超時可以輕鬆地解決此問題，同時，我可以完成手頭的任務。

焊接完成圖示

不使用這些頭是一個恥辱，所以我將樹莓派Pico插入到麵包板，並增加了一個LED與附帶的電路。

接入麵包板

5V 連接到 VBUS（引腳 40），GND 連接到引腳 38，我決定使用最靠近 LED 的 GPIO 即 GP15（引腳 20）。樹莓派Pico上的GPIO標記僅顯示在板的底部，當板連接到麵包板時，原理圖會有所幫助。

樹莓派Pico原理圖

硬件設置現已完成，我只需要一個微型 USB轉 USB-A 電纜將電路板連接到我的筆記本電腦。

樹莓派Pico上的MicroPython

首先，我們應將MicroPython固件燒錄到板中。為此，可從入門指南下載最新的固件（審核時為
pico_micropython_20210121.uf2）。

其次，在連接到帶有 USB 端口的計算機時按板上的 BOOTSEL 鍵，並在連接後釋放按鍵。我這樣做了，但什麼也沒發生。那是因為我使用自行車燈的USB電纜，缺乏數據線……

最後，我選擇一個適當的Micro USB到USB-A型電纜，樹莓派Pico順利在我的筆記本電腦上正確識別了：

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為RPI-RP2大容量存儲設備安裝設備。

安裝的RPI-RP2

將
pico_micropython_20210121.uf2文件複製到驅動器後， 它會自動卸載且作為串行設備重新啟動：

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在這一點上，樹莓派網站上的入門指南不是很有用，我們只好切換到Python SDK文檔（PDF）。

該文檔使用minicom進行串行控制台，但鑒於Bootterm更容易使用故我更中意它。無論您在何種情況下進行 Linux 編程，請確保當前用戶已添加到dialout組，否則您需要將所有程序作為root用戶身份運行：

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Bootterm正確檢測到ttyACM0端口，所以我只運行”bt”來訪問MicroPython REPL接口，並鍵入一些MicroPython命令。

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我可以打開板載 LED （GP25）， 但當我為麵包板上的 LED （GP15）執行相同操作時， 它不起作用。我重新檢查了電路，並使用萬用表檢查電壓，發現GP25仍然拉低。網絡搜索顯示GP15在電路Python中被禁用，源於它會干擾USB接口。

GP15由內部USB外圍設備使用，不應故意使用它

MicroPython也是如此，所以我切換到相鄰的引腳（GP14，引腳19）：

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運行成功的電路

果然，成功了！如果您想了解有關MicroPython API 的更多信息，請按 Ctrl+B 並輸入幫助（）：

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Ubuntu 20.04 確實有Thonny 3.2.7 在其存儲庫中， 我們可以使用 sudo apt install thonny進行安裝，但它不支持樹莓派Pico， 因此， 我用pip3安裝了最新版本的程序（v3.3.3）：我們可以用”Ctrl+”後面跟着”q”退出bootterm。但如果我們想在板上保存Python程序並自動運行呢？我在Python SDK文檔中未見到任何關於這一點內容，所以我不得不跳到第三個指南，找到的最佳方法是使用Thonny。

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然後， 我進入Run->Select interpreter… 選擇了“MicroPython (樹莓派Pico)“.

選擇MicroPython

從用戶界面，我可以輸入一些代碼來關閉板載LED：

代碼示例

為了以一秒的間隔閃爍板載 LED 和麵包板 LED，我複製並修改了 Python SDK 文檔中的一些代碼：

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我保存文件作為我的電腦上的blink.py，它運行正常。但是，如果您想在沒有 PC 的情況下運行代碼，則可以將其保存到樹莓派Pico。點擊File->Save copy，然後點擊”樹莓派Pico”按鈕，

保存文件到樹莓派Pico

並將程序保存為main.py。現在，您可以通過將板連接到任何 USB 電源自動運行程序。

樹莓派Pico上的 C/C++

讓我們嘗試一下”C/C++ SDK”，除了一些用 C++ 編寫的工具外，基本上都是 C 語言。我們可以回到官方入門文檔，在boot模式下，我們被要求將blink.uf2複製到樹莓派Pico，它確實使板載 LED 閃爍。它的工作原理非常簡單，因為二進制是預構建的，但我們真正想做的是修改源代碼，並建立我們自己的二進制文件來使內部和外部 LED 閃爍。

因此，我們必須安裝C/C++ SDK、依賴關係和示例，具體如下：

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我們可以看看
pico-examples/blink/blink.c的閃爍示例：

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在修改之前，我們應嘗試先導出 SDK 路徑並配置構建：

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現在可以進入一個blink目錄（一個新目錄，由cmake生成），然後運行make：

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現在有一堆文件：

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最重要的是blink.uf2，我們可以複製到樹莓派Pico運行程序，並閃爍.elf，可用於調試器（OpenOCD + GDB），但這是入門指南的範圍。

現在，我們知道如何為Pico板編譯 C 程序，讓我們修改閃爍.c示例，或者打開和關閉連接到 PIN 14 的板載 LED 和外部 LED：

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再次構建程序：

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進入boot模式並複製blink.uf2到板，成功了！

實踐證明，可以通過 C 或 Python 程序實現相同的結果，另外，我們將在即將發布的帖子中查看 RP2040 的 PIO （可編程 IO） 界面，因為 AFAICT 是樹莓派 RP2040 與其他微控制器最大的區別所在。

我要感謝Cytron發送樹莓派Pico進行評審。如果您位於東盟，可以以 4.98 美元的價格購買他們商店的板子，如果您有時間，可以以相同的價格為樹莓派Pico提供5美元的樹載板，該板已焊接，並已在全球範圍出貨。