plc與plc之間的通訊「plc通信技術」

寫在前面（文中超鏈接僅在微信公眾號“智能製造之家”有效）

大家好，我是李孟宦，號主小智前同事~

在OICT（OTIT和CT）大融合的今天，工業網絡越來越受到大家的重視，前面我們分享了工業玩過的層級：

工業通訊網絡層級全解讀，解析工業網絡的自動化金字塔

也介紹了PROFINET、ETHERNET/IP等7種主流工業以太網：

技術解讀PROFINET、Ethernet/IP等7種主流工業以太網
更對工業協議進行了分類總結：

最詳細的工業網絡通訊技術與協議總結解讀（現場總線、工業以太網、工業無線）

史上最全網絡通訊(IIOT、工業控制、5G、區塊鏈)協議全景圖

同時還聊到了工業網絡的規劃：

工業網絡如何規劃？從工業系統層級談工業網絡的規劃原則

今天我們來聊一聊車間網絡中PLC的跨網段通訊~

01 路由模式

1 通過路由的模式實現PLC間跨網段通訊

圖 1 通過路由方式來實現通訊

兩台PLC 分屬於不同網段，但有數據通訊的需求，最典型的應用就是使用路由的模式來實現。在PLC側需要使能“使用路由器”功能，並填寫對應的網關地址，然後去調用相應的功能塊進行通訊，如在S7-1500中調用 TSEND_C和TRCV_C去實現TCP通訊；當然在兩台PLC間需要有支持路由功能的交換機來支持，如scalance xc208。這種通訊架構的典型使用方式可參考圖1的示意。

02 網關模式

2 通過網關的模式實現PLC間跨網段通訊

兩台PLC分屬於不同網段，但還有實時通訊的需求，這時可以考慮Profinet通訊方式，通過PN/PN Coupler 網關來實現實時的數據交換功能。PN/PN Coupler 具有兩個Profinet接口，每個接口作為一個Profinet的Io Device鏈接到了各自的Profinet系統中，互連了兩個 PROFINET 子網，實現了實時數據交互。這種通訊架構的典型使用方式可參考圖2的示意。

03 NAT模式

3 通過NAT的模式實現PLC間跨網段通訊

兩台PLC 分屬於不同網段，但有數據通訊的需求，還可以使用NAT技術來實現跨網段的數據交換。

這種通訊架構的典型使用方式可參考圖3的示意。兩台PLC分屬於不同網段，中間由一台支持NAT功能的設備互聯，如SCALANCE S615，NAT設備將網段2的地址轉換為網段1的一個地址，在通訊時，網段1的設備去訪問轉換後的地址即可實現兩個設備的通訊。

04 附加通訊模塊

4 通過增加附加通訊模塊的模式實現PLC間跨網段通訊

兩台PLC 分屬於不同網絡，擁有不同網段的地址，但還有數據通訊的需求，還可以使用增加通訊模塊的方式來實現兩個設備的通訊。這種通訊架構的典型使用方式可參考圖4的示意。如圖中示意，在其中一個PLC上增加一個通訊模板，賦予其與第二台PLC同網段的地址，即可輕鬆實現兩個設備間的通訊。

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