寫這篇文章是因為最近在梳理Arduino學習筆記，回想起自己當初第一次接觸Arduino時候的那種懵懂和興奮，現在還記憶猶新，當時只希望對於Arduino各種秘密馬上能知曉，可惜當時的互聯網沒有那麼多學習資源，只能是自己慢慢摸索，走了不少的彎路，甚至是犯了錯誤。現在回想起來主要是當時對於Arduino的基礎性知識不明確、不系統，因此想分享一些系統的基礎知識給初學者，先和你聊聊5個Arduino的基本功能。

1、數字輸出

我們可以使用數字輸出功能，控制一個LED燈，確保此電路正確，還可以控制電機，製造出聲音甚至操控更多設備。

以Arduino UNO為例，0-13、A0-A5都可以接，使用digitalWrite(管腳,HIGH/LOW)命令，使用之前要使用pinMode(管腳, OUTPUT);設置該管腳為輸出狀態。下圖為Mixly中的“數字輸出模塊”，可以看到管腳的選擇範圍以及取值範圍。

Mixly中數字輸出模塊

提醒：不同的數字傳感器觸發（燈亮、蜂鳴器鳴叫）方式不一樣，有的是低電平觸發，有的是高電平觸發，請注意區分，當初我也是傻傻的搞不清。

參考Arduino代碼如下：

void setup(){

pinMode(0, OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(0,HIGH);

}

2、模擬輸出

我們可以使用模擬輸出功能控制LED燈的亮度，不僅是使LED發光或者熄滅，還可讓它停留在兩者之間的某種亮度上。此外，我們甚至可以控制電機的轉速。

模擬輸出所能接的管腳不像數字輸出，只能接幾個PWM管腳：3、5、6、9、10、11，這點請你一定注意，這也是我有過慘痛的教訓的。如下圖Mixly當中的模擬輸出模塊所示，請注意觀察右側的代碼區，如果你是使用Arduino IDE直接代碼編程，那麼其命令就是：analogWrite(管腳,0-255);不需要使用pinMode命令。請你注意模擬輸出的取值範圍是0-255。

Mixly中的模擬輸出模塊

參考Arduino代碼如下：

void setup(){

}

void loop(){

analogWrite(3,0);

}

3、數字輸入

數字輸入功能可以讓我們獲知簡單傳感器的狀態，例如：按鈕、傾角開關。

數字輸入我們可以通過傳感器上的電位器（下圖光線傳感器中間藍色的突起，上面有十字架）調整我們需要的臨界值，這個也是初學者會忽略的地方。

光線傳感器

數字輸入命令：digitalRead(管腳);管腳可以是0-13、A0-A11，使用該命令前要使用pinMode(管腳, INPUT);將該管腳設置為輸入狀態。米思齊的編程模塊如下圖所示：

Mixly數字輸入模塊

參考Arduino代碼如下（使用了串口輸出）：

void setup(){

pinMode(0, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

Serial.println(digitalRead(0));

}

4、模擬輸入

我們可以使用模擬輸入功能讀取模擬傳感器的連續信號，而不只是開/關狀態的信號，例如：光線傳感器、電位計模塊。

模擬輸入使用analogRead(管腳);管腳只能是A0-A7，不需要使用pinMode。Mixly中的模塊如下：

mixly模擬輸入模塊

參考Arduino代碼如下（使用了串口輸出）：

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

Serial.println(analogRead(A0));

}

5、串行通信

這使我們能夠與計算機進行溝通和數據交換，讓我們能夠監視正在運行的Arduino接收或者發送的數據。

使用時，先設置波特率，如下面的Arduino代碼所示：

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

Serial.println(“hello”);

}

這個案例是串口輸出。串口輸出有很多種形式，你可以像下圖一樣，在mixly中一一進行嘗試。

Mixly中串口輸出模塊

還有串口輸入，請看下圖代碼：

Mixly串口輸入模塊

參考Arduino代碼如下：

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

if (Serial.readString() == “a”) {

Serial.println(“hello”);

}

}