鍛造模擬軟件使用方法「forge軟件優缺點」

Unity已經看到他們的機器人製造客戶使用Unity做出了從模擬測試、訓練機器人到操作現實生活中的機器人一系列非常驚人的事情。但是其實還有更多讓我們意想不到的Unity機器人應用案例，比如：使用Unity來訓練人工操作員機器人。

這是READY Robotics在最新的Forge/OS機器人軟件中採用的解決方案，目的是讓最終客戶更容易的接觸到機器人。畢竟如果每個人都需要博士學位才能操作機器人那麼革命是不會發生的！

Unity的核心信念是——有更多的創造者，那麼世界將會變得更美好。在本篇文章中READY的聯合創始人兼首席創新官Kel Guerin和他們的營銷副總裁Erik Bjrnard將為我們講述READY Robotics是如何使用Unity with Forge/OS來支持更多的機器人創作者開發機器人的。

機器人的誕生是為了方便我們的生活

機器人是想象力的結晶產物。因為它們代表了人類的創造力的最高水平，機器人能夠以與人類相同的方式在現實世界與人們產生互動，因此我們經常會在科幻電影和電視劇集中看到它們。最近，隨着Roomba等設備的出現，機器人已經進入我們的日常生活，但我們經常忘記全球有數百萬台機器人在幫助我們製造我們每天使用的日常用品。在商業上，自20世紀60年代以來，機器人就已經出現了，他們與第一台大規模生產的計算機同時誕生。這同時也很諷刺，因為目前計算機已經成為世界上一種完全普及的技術，而機器人卻相對較少。

運行Forge/OS的Fanuc CR-7iA協同機器人

在全世界部署的機器人是一個相對困難的問題。正如我們在過去一年中看到的那樣，目前幾乎完全建立在人類勞動基礎上的製造層非常脆弱，導致關鍵醫療組件、微處理器甚至木材短缺。

製造機器人的流程很難，需要大量的知識來編程和組裝，還需要高級理論知識以及數月的培訓。雪上加霜的是，每個品牌的機器人都是完全不同的，所以那幾個月的訓練只適用於之前學習過的機器人品牌，換個品牌就意味着從頭再來。這就像買了一台新的筆記本電腦，不得不學習一個新的操作系統一樣，這又是一個諷刺，因為這正是計算機在70年代末面臨的問題。每個製造商發布不同的計算機硬件和軟件，需要特定的專業知識。他們是不可重複的，就像今天的機器人一樣。

為計算機解決這個問題的解決方案同時也能為機器人解決這個問題。在80年代，計算機被兩件事徹底改變了：對可用性的關注（蘋果引領了潮流，其他人緊隨其後）和通用平台（微軟操作系統和視窗）。當電腦可以廣泛普及之後，比如蘋果的電腦，人們會立即為它們創建應用程序。當有一個像Windows這樣的通用平台時，每台計算機都能夠運行相同的軟件，所以人們可以選擇合適的計算機來做這項工作，而不必重新學習一切。而正是這兩個變革性的想法，激勵READY Robotics公司通過Unity創造了Forge/OS這樣一個可以在任何機器人上運行的軟件平台，讓機器人真正的易於使用。

彌合與Forge/OS的差距

Forge/OS是由READY作為第一個面向最終用戶的機器人操作系統而構建的應用。為機器人提供了一套通用的界面，因此相同的軟件“應用程序”可以在任何機器人上工作，就像Windows為計算機（以及Android為手機）所做的那樣。為了提高每個人對機器人的可訪問性，他們已經開始在Forge上構建自己的易於使用的應用程序，就像人們手機或電腦上的應用程序一樣。一個這樣的應用是一個名為任務畫布的機器人編程應用，它允許用戶使用流程圖中的簡單構建塊來編程機器人。任務畫布讓任何人都能在幾分鐘時間內輕鬆學會如何為機器人編程，並在不到一天的時間內讓機器人開始處理困難的任務。考慮到普通工業機器人通常需要70多個小時來學習，這是一個相當極端的進步。由於Forge能夠在任何機器人上運行，因此人們只需要花費非常短的時間學習一次任務畫布，就像在任何計算機上使用Excel一樣，用戶就可以通過任務畫布控制任何運行Forge/OS的機器人。

然而，在任何層面上學習機器人的一個關鍵限制是硬件問題。即使Forge/OS和任務畫布將使用機器人的訓練時間從幾周縮短到幾個小時，也需要一個真正的機器人來配合工作。這是一個巨大的問題，因為儘管工業機器人的價格正在下降，但它們仍然要花費數千美元，因此並不是每個想學習如何使用它們的人都可以使用它們。由於READY的核心愿景是讓任何人都可以接觸到機器人，他們開始研究能夠廣泛使用的模擬軟件。這個想法是，任何有電腦的人都可以通過在他們的電腦上編程一個模擬機器人來學習Forge/OS和任務畫布，而不再需要購買現實世界中的真實機器人。

基於Unity的Forge機器人模擬器

READY的Unity模擬器為學習不同的活動提供了廣泛的機器人環境

READY找到了Unity和它的遊戲引擎。Unity被視頻遊戲開發者廣泛使用，但也被製造業等其他行業的專業人士採用。這是因為Unity已經建立了一套卓越的可用工具，用於創建超現實的模擬環境，具有現實的紋理、物理和照明——這種模擬工具已經變得非常逼真，以至於經常被混淆為現實。除此之外，Unity最近發布了一套專門用於模擬機器人的工具，名為Unity Robotics，包括一個新的ArticulationBody，這讓Unity中的機器人與它的對手們相比，表現得更為逼真。

出於這些原因，在Unity中為Forge/OS構建一個機器人模擬器成為了READY最終的選擇，他們在5月份發布Forge/OS 5活動。Forge機器人模擬器將任務畫布的簡單編程與Unity中的機器人模擬器相結合，可以讓使用者像控制真正的機器人一樣進行控制模擬器中的機器人。此外，由於Unity內置的強大工具，READY能夠創建難以置信的現實環境來放置這些虛擬機器人。

從簡單的環境中學習機器人運動的基礎知識，直到進階到工業機床上的機器人編程。此外，因為你需要一個完整的機器人系統來工作，READY用Unity模擬了抓取器和機床等模型，使這些設備能夠被編程並與機器人一起工作用來完成任務。

這一系列完整的體系為用戶們帶來了一次真實的機器人操控/編程體驗，他們可以創建一個機器人程序來抓取對象，觸發其他設備，並且能夠執行類工業任務，所有這些都能夠在PC上被模擬出來，無需任何物理硬件。當用戶在模擬器中學會了Forge的使用，並準備好與真正的工業機器人一起工作時，他們會發現在模擬器中學習的一切都將直接應用於現實世界中的機器人身上，因為它們也是由Forge/OS驅動的。

使用Unity創造出的Forge/OS有能力像Windows和蘋果一樣讓機器人編程變得更加普遍。更加大眾。相信通過使用Forge/OS，在未來會有越來越多的人能夠了解並學習機器人編程。想要繼續了解有關Unity的應用案例與最新版本更新動態，請關注我們的賬號~