如何設置Linux開機自啟動程序

一、使用init.d進行設置

init.d是一個早期的啟動腳本系統，是Linux操作系統所有版本中最常見的啟動系統。init.d位於/usr/sbin/下面，並且以開頭的字符是S或K，S開頭的腳本表示服務啟動時要執行的腳本，而K開頭的腳本表示關閉服務時要執行的腳本。

下面是設置開機啟動服務並將其加入到init.d的步驟：

1. 編寫啟動腳本，以nginx為例：
    #!/bin/bash
    nginx
    exit 0

2. 將腳本拷貝到/etc/init.d/目錄下並修改權限：
    cp /root/nginx /etc/init.d/
    chmod +x /etc/init.d/nginx

3. 將腳本加入到開機啟動項中：
    chkconfig nginx on

4. 啟動nginx服務：
    service nginx start

注意：使用service命令只是為了測試是否設置成功，實際上開機時服務會自動啟動。

二、使用systemd進行設置

systemd是一個更加現代化的啟動系統，已經成為了所有最新操作系統版本中的默認啟動系統。最大的優點是啟動速度快以及支持並行啟動多個服務。

下面是使用systemd設置自啟動的步驟：

1. 編寫啟動腳本，以roscore為例：
    #!/bin/bash
    source /opt/ros/melodic/setup.bash
    roscore
    exit 0

2. 創建該腳本的systemd服務文件：
    vim /lib/systemd/system/roscore.service

3. 將以下內容粘貼到文件中：
    [Unit]
    Description=ROS kinetic Core Service
    After=network.target
    [Service]
    ExecStart=/root/roscore.sh
    Restart=always
    User=root
    [Install]
    WantedBy=multi-user.target

4. 重載systemd的配置文件並重新載入roscore服務：
    systemctl daemon-reload
    systemctl enable roscore.service

5. 啟動roscore服務：
    systemctl start roscore.service

注意：步驟3中的[Unit]和[Service]兩個區域都是必要的，[Unit]中的After=network.target表示服務需要在網絡就緒之後才啟動，[Service]中的ExecStart表示需要執行的命令或腳本。

三、自定義腳本

除了使用系統提供的init.d和systemd啟動系統之外，你也可以自定義腳本來啟動自己的服務。

下面是一個自定義腳本並設置其開機啟動的步驟：

1. 編寫一個需要自啟動的腳本，以foo-bar為例：
    #!/bin/bash
    cd /root/foo/bar/
    node app.js
    exit 0

2. 編寫一個啟動腳本，起名叫startup.sh：
    #!/bin/bash
    sh /root/foo/bar/foo-bar.sh
    exit 0

3. 將腳本加入到開機啟動項中：
    crontab -u root -e

    在打開的文件末尾添加：@reboot /root/startup.sh

4. 啟動腳本：
    sh /root/startup.sh

注意：在第三步中，我們使用了crontab的特性來完成開機啟動自定義腳本。@reboot表示在系統啟動後執行該指令。

四、小結

無論是使用init.d、systemd還是自定義腳本，都可以在Linux系統中設置開機自啟動程序。通過本文詳細的步驟說明，你可以很容易地根據你的實際需求進行開機自啟動設置。