1、arm嵌入式LDR和STR

2.BSP板級支持包介紹

LDR R0, [R1]
這條指令的意思是，將R1中的值作為地址，將地址裡面存的值複製給寄存器R0
STR R1,[R0]
這條指令的意思是，將R1裡面的值，複製到以R0裡面的值作為地址的內存裡面。

ldr                r0,                [r1]                                        ;r1作為指針，該指針指向的數存入r0
str                r0,                [r1,                #4]                ;r1+4作為指針，r0的值存入該地址
這是個經典的例子  ，
ldr 把[r1]存入 r0中。
而 
str則是 4將r0存入[r1+4那個地址 你這道題也就是R0的地址

2.BSP是什麼

板級支持包（BSP）是介於主板硬件和操作系統中驅動層程序之間的一層，一般認為它屬於操作系統一部分，主要是實現對操作系統的支持，為上層的驅動程序提供訪問硬件設備寄存器的函數包，使之能夠更好的運行於硬件主板。在嵌入式系統軟件的組成中，就有BSP。BSP是相對於操作系統而言的，不同的操作系統對應於不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說儘管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

　　純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網絡驅動和系統中網絡協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。

二、BSP的主要功能

　　BSP主要功能為屏蔽硬件，提供操作系統及硬件驅動，具體功能包括：

　　1. 單板硬件初始化，主要是CPU的初始化，為整個軟件系統提供底層硬件支持

　　2. 為操作系統提供設備驅動程序和系統中斷服務程序

　　3. 定製操作系統的功能，為軟件系統提供一個實時多任務的運行環境

　　4. 初始化操作系統，為操作系統的正常運行做好準備。

三、BSP的作用

　　建立讓操作系統運行的基本環境

　　1、初始化CPU內部寄存器

　　2、設定RAM工作時序

　　3、時鐘驅動及中斷控制器驅動

　　4、串口驅動

　　完善操作系統運行的環境

　　1、完善高速緩存和內存管理單元的驅動

　　2、指定程序起始運行位置

　　3、完善中斷管理

　　4、完善系統總線驅動

　四、BSP在應用中的的區別

BSP和PC機主板上的BIOS區別

　　BSP和PC機主板上的BIOS區別很大，BIOS主要是負責在電腦開啟時檢測、初始化系統設備（設置棧指針，中斷分配，內存初始化。。）、裝入操作系統並調度操作系統向硬件發出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實是為下載運行操作系統做準備，把操作系統由硬盤加載到內存，並傳遞一些硬件接口設置給系統。在OS正常運行後，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什麼更改BIOS一定要從新關機開機。

　　BSP是和操作系統綁在一起運行在主板上的，儘管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口。。.），此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程序，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。

　　而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數進行修改設置。更不會包含一些基本的硬件驅動

BSP在嵌入式開發中的位置和作用

　　BSP開發處於整個嵌入式開發的前期，是後面系統上應用程序能夠正常運行的保證。

　　大概步驟如下：

　　1.硬件主板研製，測試。

　　2.操作系統的選定，BSP編程。

　　3.上層應用程序的開發。

　　BSP部分在硬件和操作系統，上層應用程序之間。所以這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。