ubuntu18安裝

一、Ubuntu18安裝ros

ROS (Robot Operating System) 是一個機器人軟件平台，提供一系列用於運行機器人的標準功能。以下是Ubuntu18安裝ROS的步驟：

1、ROS支持的Ubuntu發行版：只支持LTS版本。如果您的Ubuntu版本不是LTS版本，請使用LTS版本。最新的ROS版本可以在Ubuntu LTS的官方包管理器apt-get中獲得。

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

2、設置源：設置軟件源以添加ROS依賴項。sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 sudo apt update
 sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3、環境設置：確保ROS環境變量在新終端中自動加載。

 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
 source ~/.bashrc

4、ROS工具：安裝一些ROS實用工具。

 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

二、Ubuntu18.04安裝

在Ubuntu 18.04系統上安裝ROS的步驟與在Ubuntu 16.04上安裝類似，需要進行一些額外的設置，以下是在Ubuntu 18.04上安裝ROS的步驟：

1、更新系統軟件包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、添加ROS軟件源。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、添加軟件源的key。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4、更新軟件包索引。

sudo apt-get update

5、安裝ROS。

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6、初始化ROSdep。

sudo rosdep init
rosdep update

7、設置環境變量。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

三、Ubuntu完整新手安裝教程

這裡介紹一下Ubuntu的完整新手安裝教程。

1、安裝Ubuntu系統。

2、更新軟件源。

sudo apt update

3、升級已安裝軟件包。

sudo apt upgrade

4、安裝基本工具。

sudo apt install -y build-essential

5、安裝git。

sudo apt install -y git

四、Ubuntu18安裝教程

Ubuntu18安裝教程相比Ubuntu16.04安裝較為簡單，可以直接通過官方源下載相應軟件包進行安裝。

1、更新軟件源。

sudo apt-get update

2、安裝要求。

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3、安裝OpenCV。

sudo apt-get install libopencv-dev

五、Ubuntu1804安裝教程

Ubuntu 18.04安裝教程基本上與Ubuntu 16.04安裝教程相同，只需進行一些細微調整即可。

1、更新軟件源。

sudo apt-get update

2、安裝要求。

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3、安裝OpenCV。

sudo apt-get install libopencv-dev

六、Ubuntu18安裝到硬盤

以下是在Windows上安裝Ubuntu系統到硬盤的步驟：

1、下載Ubuntu Desktop版。

2、下載Oracle VM VirtualBox。

3、創建新的虛擬機。

4、安裝Ubuntu。

5、在Ubuntu上安裝必要的軟件包。

七、虛擬機下的Ubuntu18安裝gcc失敗

安裝gcc可能會遇到許多問題，以下是解決其中一個問題的方法：

問題描述：當在Ubuntu虛擬機中安裝gcc時，會出現以下錯誤：

Reading state information... Done
Package build-essential is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source
E: Package 'build-essential' has no installation candidate

解決方法：

1、通過編輯sources.list文件來更改Ubuntu軟件源。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、將以下內容添加到文件的末尾，然後保存並關閉文件。

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

3、運行以下命令來更新軟件列表。

sudo apt-get update

4、運行以下命令來安裝build-essential。

sudo apt-get install build-essential

八、Ubuntu18安裝中文輸入法

以下是在Ubuntu 18.04上安裝中文輸入法的步驟：

1、打開Ubuntu的“設置”窗口。

2、選擇“區域和語言”選項。

3、在“輸入源”部分，單擊“+”按鈕，選擇Chinese（China）。

4、單擊“添加”按鈕，然後關閉窗口。

5、在上面的窗口中，選擇剛添加的中文輸入法，然後單擊鼠標右鍵，選擇“輸入設定”。

6、在窗口中，單擊“+”按鈕，在左側輸入法框中輸入rime，右側即可匹配到WinPinyin等中文輸入法的配置。

九、Ubuntu18安裝系統配置IO

以下是如何在Ubuntu 18.04系統中選擇IO的步驟：

1、編輯grub文件。

sudo nano /etc/default/grub

2、找到以下行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

3、將其更改為以下行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash iommu=soft"

4、保存並關閉文件。

5、更新grub配置。

sudo update-grub