libudev詳解

一、libudev1

libudev是Linux系統下的一個庫，它提供針對內核提供的udev設備管理服務的函數庫。udev是一種內核機制，用於在系統中傳遞解決方案的有關設備信息，以及在出現設備事件（如刪除、插入設備）時觸發相應的操作。在應用程序中使用libudev可以更方便地操作系統中的設備。

下面是一個簡單的libudev示例程序，它可以枚舉系統中的所有設備：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

二、libudev android

Android系統中也使用了libudev庫，它的作用是為HAL層提供設備管理服務。HAL層是Android系統的硬件抽象層，它實現了不同廠商設備的統一管理。

在Android系統中，libudev會與hald服務一起運行。在HAL層中，會通過hald調用libudev相關的API獲取設備信息。例如，可以使用以下代碼獲取系統中所有的USB設備：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

三、libudev tty

在Linux系統中，tty設備是指用於與終端交互的設備。libudev可以用於查找系統中的tty設備。

以下是一個簡單的libudev程序，它可以列出所有tty設備的設備文件路徑：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "tty");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

四、libudev安裝

在Linux系統中，安裝libudev可以通過包管理器來進行。例如，在Debian和Ubuntu中，可以使用以下命令來安裝：

sudo apt-get install libudev-dev

如果需要手動安裝，可以從Linux內核源代碼中找到對應版本的libudev源碼進行編譯，或者從libudev的官方網站（http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd）下載源碼並編譯安裝。

五、libudev-dev

libudev-dev是libudev的開發頭文件和靜態庫文件。

下面是一個簡單的使用libudev-dev的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

六、libudev庫作用

libudev庫的作用是提供一個api，以便用戶通過編程的方式獲取系統中所有設備的設備信息。

在Linux系統中，設備的名稱、模塊、屬性、驅動程序及其狀態儲存在/sys目錄下。使用libudev庫可以方便地通過查詢/sys目錄下的內容來獲取系統中的設備信息。

七、libudev usb3.0

在Linux系統中，libudev可以用於枚舉USB設備，包括USB 3.0設備。

以下是一個簡單的libudev程序，它可以列出所有USB設備的設備文件路徑：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

八、libudev.so.1 cannot open

在使用libudev的過程中，可能會遇到libudev.so.1無法打開的問題。

解決該問題的方法是先確認libudev是否已正確安裝。如果已經安裝但仍然不能使用，可以嘗試在環境變量LD_LIBRARY_PATH中添加libudev庫路徑。例如，如果libudev安裝在/usr/lib64目錄下，可以使用以下命令來設置環境變量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

九、libudev.h make 沒有這個文件

在使用libudev時，有時會遇到make: *** No rule to make target ‘libudev.h’ 的錯誤。

這個問題通常是由於沒有正確安裝libudev-dev造成的。可以使用以下命令來安裝libudev-dev：

sudo apt-get install libudev-dev